=学生日志=
[[2015011622]]
==2017.09.07==
1、尝试了机器人应用程序中所有的预设程序，操控NAO机器人完成了各种预设动作； 2、依照编程说明书“NAO机器人编程学习”（15页），编制语音对话、人脸识别、球体追踪、跳舞等程序，今天未完成所有步骤，明天继续。 3、继续阅读《AnIntroductionToRoboticsWithNao_TextBook_2012_US》:
Module 4:Let's dance!
Module 5:Sense and Act!
Module 6:Do the Robot！
==2017.09.08==
1、小组讨论确定表演项目——跳集体舞蹈《极乐净土》； 2、小组内所有成员一起完成《极乐净土》前十秒动作的编排，确定了表演方案的可行性。舞蹈动作编排主要通过控制时间轴上关键帧的位置，以达到舞蹈的视觉效果。难度在于给NAO机器人摆动作时， 需要综合考虑单个动作机器人的重心位置、各个动作之间连接时重心的变化、动作的频率等，由于机器人很容易失去重心而摔倒，编排动作需要耗费很多精力。 3、编程说明书“NAO机器人编程学习”（15页）上的指导有问题，无法实现其展示的功能，放弃此尝试。