2017年9月12日 (二) 13:41的最后版本

2017-09-05

1 初步熟悉Nao机器人，领取机器人并安装Choregraphe程序；
2 电脑连接Nao机器人，尝试基础预设动作操作；
3 阅读学习云盘参考的pdf；

2017-09-06

1 进一步熟悉Choregraphe操作界面，按照15页中文版pdf顺序执行操作；
2 熟悉saybox，switchbox等库；
3 初步阅读学习“创新”中文Nao教材，熟悉对话等操作；

2017-09-07

1 操作联系Move的相关指令；
2 初步熟悉并尝试定点编译python脚本文件实现Nao机器人的移动；
3 熟悉时间轴指令盒；
4 按照操作尝试编排机械舞；
5 实践Nao进行自我介绍的操作；

2017-09-08

1 加载尝试已编译的相关舞蹈动作指令；
2 对相关的舞蹈动作编排进行流程制作的熟悉；
3 学习时间轴指令盒实现舞蹈动作编排（多行为层）；
4 结合之前的语言speech reco.等相关指令盒，实现关于吃饭、打招呼、跳舞等相关语言交互等多指令操作，并给予用户以语言与行为上的反馈；
5 学习Nao机器人识别人脸、辨识与记忆物体的相关操作，完善交互行为，更加人性化；
6 确定最后的展示舞蹈；

2017-09-09

Morning：

1 进行舞蹈编排制作的分工；
2 分析相关的舞蹈动作指令，尝试开头的12s舞蹈动作；
3 对整体舞蹈最终编排的实现进行完整的构想与构思；

Afternoon：

1 继续完成到13--53s的舞蹈动作编排；
2 应用Animation模式，更快地利用机器人的传感器进行舞蹈动作的编译与塑造；
3 将难以做到的串位、转身、跳跃等动作进行改编，使得动作可以在Nao机器人上得到实现；
4 通过一系列编排，更加熟悉时间轴指令盒、关键帧存储等相关操作，基本熟练了Nao的传感器与腿部、上肢、头部的相关操作；

2017-09-10

1 继续完成剩余的第1min舞蹈动作；
2 纠正可能摔倒的所有的前1min舞蹈细节；
3 补充入场的打招呼手势编辑，move指令，say的相关内容；

2017-09-11

1 尝试无线串联机器人；
2 串联三部分已经基本完成的舞蹈动作，并且进行整体调试；
3 协助修正其余的舞蹈bug；

2017-09-12

1 串联多台Nao机器人，实现舞蹈动作的同步进行；
2 进一步完善所有可能摔倒的细节，尽可能纠正剩余的重心问题；
3 修正展示的细节，实现最终的机器人展示环节；