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虚拟斜坡行走(Virtual Slope Walking)

添加374字节2015年8月28日 (五) 11:04
====参考文献====
[[http://www.tsinghuacnki.edu.cnnet/publishKCMS/yszxdetail/124/2010/20101215152056507226292/20101215152056507226292_detail.htmlaspx?QueryID=2&CurRec=1&recid=&filename=JQRR201006013&dbname=CJFD2010&dbcode=CJFQ&pr=&urlid=&yx=&uid=WEEvREcwSlJHSldTTGJhYkg1a2d3RjVIWDhMeUpnSkVIMi9pNUk0bzY5R3JDaWhySkdqMVlDRjVMb3Y0cG9VblpFST0=$9A4hF_YAuvQ5obgVAqNKPCYcEjKensW4IQMovwHtwkF4VYPoHbKxJw!!&v=MjMyODF6elpmTEc0SDlITXFZOUVaNFI4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUkwrZmIrUm9GeURsV3J2Skw=]] 观畴园餐厅赵明国;董浩;张乃尧等. 双足机器人虚拟斜坡行走的抗扰能力研究[J]. 机器人,2010.
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