2015年8月29日 (六) 14:06的版本

李明参观实验室学习报告

2015年8月27日在清华大学第一天上课，15级MEM12组分头参观三个院系四个实验室。

一、行程安排

参观了自动化系的机器人实验室、自动导航实验室，环境学院的现代环境监测技术实验室、固定源氮氧化物控制技术和工业工程系的驾驶安全与人机系统仿真实验室。
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二、札记

机器人实验室比较新颖，代表工业4.0的前沿话题。环境监测实验室有大量的微型仪器和科学的监测方法。固定源氮氧化物控制技术实验室比较前沿。工业工程系的驾驶安全与人机系统仿真实验室比较前沿，人性化。机器人实验室内主要展出的是清华大学在机器人方向取得的一些成绩，参观分成介绍和实践两个部分，自动化专业学长向我们介绍了清华大学机器人的最新研发成果，既有国际上获得大奖的踢球机器人还包含了双腿机器人、四腿机器人和自平衡自行车。日本的机器人倾向于拟人化，主要目的是解决老年人的抚养问题。机器人的原理是通过一系列传感器获得位置信息传递给控制器，控制器给出指令控制机器人的四肢动作。在听完介绍后在自动化学院师兄的带领下我们还亲自实践模拟了四腿机器人的行走过程。。
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三、总结

1、清华的实验室才是清华的精华资源，是实业报国的温室模式，产学研的科学方法会将实验室的成果带土移植到市场，为产业发展提供了新鲜血液。