“MEM2015 刘宜东学习报告”版本间的差异
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===三、总结与思考=== | ===三、总结与思考=== | ||
2015年8月27日 (四) 14:31的版本
目录
第十组刘宜东参观学习报告(8.27)
2015年8月27日下午在自动化系和工业工程系我参观了机器人实验室，飞机模拟实验室和汽车仿真环境实验室，并听取了《量子力学》《学习记录重要性》等讲座。
一、概况
分别在三个实验室了解到了目前中国在机器人领域，飞机导航领域以及汽车环境模拟领域的情况和发展趋势。
二、详情实录
（一）机器人实验室参观
- 目前国内的机器人研究主要是从上世纪90年代开始的，所以和欧美日本的差距比较大，据研究员介绍，大概有20年的差距。
- 目前清华的机器人实验室不仅研究仿真人形机器人，也研究被动动力机器人和非仿真机器人。
- 比如在仿真人形机器人方面，清华实验室已经研究出可自行判断踢足球的机器人，而非仿真机器方面，也研究出了自动跟随自行车。在国际方面，日本机器人主要用于助老，因为日本的老龄化社会比较严重，但日本的机器人行走模拟，弊端是电池大书包限制人形机器人的应用。而美国的机器人，在军用方面很先进，目前已经研究出四腿机器人，类似狗或马的机器人，可在废墟或冰上行走驼重物，并已经在战争中实际应用。
- 总结：这个领域差距还比较大，我们还需要尽快追赶！
（二）飞行模拟实验室参观
- 说实话飞行模拟的实验室参观时老师已经讲解过半了，所以听得比较少，而且因为工作和日常生活很少涉及到这方面，所以理解起来也有些困难。主要了解到的就是目前清华飞行模拟实验室虚拟的飞机数据中，机身数据是采用C919我国的大飞机，而其他的参数有采用空客320还有波音747的部分，目前飞行导航的能力已经因为中国的北斗系统上线有了很大的提高，下一个阶段要突破的就是自动导航既要能使飞机按照航线规定行使，还要保证飞机飞行过程中乘客的舒适度。
三、总结与思考
（学习到了什么）
