2015年8月27日 (四) 14:18的版本

第十组刘宜东参观学习报告(8.27)

2015年8月27日下午在自动化系和工业工程系我参观了机器人实验室，飞机模拟实验室和汽车仿真环境实验室，并听取了《量子力学》《学习记录重要性》等讲座。

一、概况

分别在三个实验室了解到了目前中国在机器人领域，飞机导航领域以及汽车环境模拟领域的情况和发展趋势。

二、详情实录

（一）机器人实验室参观

目前国内的机器人研究主要是从上世纪90年代开始的，所以和欧美日本的差距比较大，据研究员介绍，大概有20年的差距。

目前清华的机器人实验室不仅研究仿真人形机器人，也研究被动动力机器人和非仿真机器人。

比如在仿真人形机器人方面，清华实验室已经研究出可自行判断踢足球的机器人，而非仿真机器方面，也研究出了自动跟随自行车。在国际方面，日本机器人主要用于助老，因为日本的老龄化社会比较严重，但日本的机器人行走模拟，弊端是电池大书包限制人形机器人的应用。而美国的机器人，在军用方面很先进，目前已经研究出四腿机器人，类似狗或马的机器人，可在废墟或冰上行走驼重物，并已经在战争中实际应用。

总结：这个领域差距还比较大，我们还需要尽快追赶！

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（二）飞行模拟实验室参观

三、总结与思考

（学习到了什么）

四、参考文献