更改

2、根据电路板形状，设计云台外壳结构。这一步需要注意留出必要的槽或孔，不能够将电路板完全包裹住，以方便后期的接线、观察等操作。设计的电路板外壳分为上部外壳和底部外壳两部分，整个支架结构如下图所示：
[[File:摄像头组件.jpg|400px]] [[File:摄像头组件-爆炸图.jpg|400px]]
图B.1 摄像头组件  [[File:摄像头组件-爆炸图.jpg|400px]] 图B.2 摄像头组件爆炸图
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