1、测量摄像头电路板和微型网络摄像头尺寸，建立两者的三维虚拟模型，为设计做准备；
2、根据电路板形状，设计云台外壳结构。这一步需要注意留出必要的槽或孔，不能够将电路板完全包裹住，以方便后期的接线、观察等操作。设计的电路板外壳分为两部分2、根据电路板形状，设计云台外壳结构。这一步需要注意留出必要的槽或孔，不能够将电路板完全包裹住，以方便后期的接线、观察等操作。设计的电路板外壳分为上部外壳和底部外壳两部分，整个支架结构如下图所示：[[File:摄像头组件.jpg|400px]]图B.1 摄像头组件[[File:摄像头组件-爆炸图.jpg|400px]]图B.2 摄像头组件爆炸图