追踪摄像头有现有的底盘，但是考虑到舵机的固定最好还是有一个连接件，所以我们按照底盘的尺寸进行设计，通过三维建模得到一个有固定支撑部分的底盘，设计过程如下：追踪摄像头有现有的底盘，但是考虑到舵机的固定最好还是有一个连接件，所以我们按照底盘的尺寸进行设计，通过三维建模得到一个有固定支撑部分的底盘，并将其3D打印出来，所用到的软件是Solidworks2014和3D打印机的配套软件MakerBot，设计过程如下：
1：网络摄像头原有外壳和样子1：用游标卡尺对原有底盘进行测量后，在Solidworks中画出的草图如下
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2：拆外壳工具为合适尺寸的内六角扳手2：草图建立好了之后，便可以点击拉伸凸台体，选择合适的厚度拉伸
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3：拆下网络摄像头外壳螺丝3：原有底盘建模好后，便可以开始设计我们需要的支撑部分，先拉伸两个细棱柱
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4：用水果刀等薄片工具即可揭开剩下的外壳部分4：然后将两个棱柱连接起来
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5：用水果刀沿外壳缝隙切开5：然后再中间打孔，用于螺丝穿入，与舵机配合
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6：分开外壳，可以看见里面的电路板和连线6：原有支撑柱太细，加粗一点，沿其边缘再拉伸一个凸台体
[[File:云台底盘设计6.JPG|400px]]
7：用内六角扳手拧开剩下的螺丝7：然后再下面设计一个挡板，防止舵机前后移动
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8：供电部分的外壳拆解完毕，可以看见供电的USB口及电压转换电路板8：然后拉伸侧板，用于防止舵机左右晃动
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9：继续准备用刀揭开摄像头部分外壳9：建立一个突出来的挡块，以和之后的装配体配合
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10：用水果刀沿外壳缝隙切开10：上挡块建立好后，相应的拉伸下挡块，如图所示
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11：摄像头外壳部分拆解完毕，可以看见摄像头部分的电路板11：至此，底盘的主体部分建模完毕，保存为Stl格式的文件，以供后面3D打印用，下面我们继续设计与底盘主体相配合的挡块部分
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12：用手拿下摄像头部分电路板12：用可以配合的尺寸，设计一个如图所示的凸台体，但是要记住配合为间隙配合，留有一定的间隙可以保证不会卡住
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13：可以看到还有红、黑两根线与外壳相连13：然后拉伸切除一个圆孔，以供螺丝穿入
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14：摄像头电路板有两层，将上面的一层拔下来14：再在上面拉伸一个挡块，主要是为了配合之前的主体部分，让外观更加漂亮
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15： 底部一层是红、黑两根线的连接处，可以看到是用焊锡焊上去的15：同样保存为Stl格式的文件
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16：准备用电烙铁进行拔线工作，将其加热到350℃左右16：打开MakerBot软件，然后打开我们刚才保存的Stl格式的文件
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17: 用电烙铁熔掉接线的焊锡部分，然后就可以把线拔开圆弧部分的那个图标用于零件旋转，以调整合适的打印方向
[[File:云台底盘设计17.JPG|400px]]
18: 两根线在电烙铁的作用下都与电路板断开再打开另外一个Stl文件
[[File:云台底盘设计18.JPG|400px]]
19: 继续使用电烙铁，熔掉USB接头部分的焊锡，借助镊子推开USB接头用旋转调整合适后，再用十字形图标，移动到合适的位置
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20: USB接头成功与电路板分离 最后便可以点击“Export PRINT FILE”,填上文件姓名后就可以保存了，然后再导入3D打印机里便可以打印了。
[[File:云台底盘设计20.JPG|400px]]
21： 两个零件的装配效果图如下：
[[File:云台底盘设计21.JPG|400px]]