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*辞条链接：[[Bigdog]]、[[双足行走机器人]]、[[虚拟斜坡行走(Virtual Slope Walking)]]、[[机器人实验室]]、[[清华大学自动化系导航与控制联合实验室]]、[[人机交互]]、[[工业机器人控制系统]]、[[机器人实验室优势]]、[[被动行走]]、[[被动行走机器人]]