** 查看源代码中端口
** 在网页中打开地址与端口，进行操控
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=第八讲 2021/11/1=
* 智能公元 http://smartpi.cn/
* 设置提示词时控制输入端置0、置1、保持、取反
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=第九讲 2021/11/8=
* 注意实现难度，可以多人合作
* 使用相应模块咨询相关负责老师
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=第十讲 2021/11/15=
==4. 测量尺寸==
* 测量书桌进深，电脑高度，设计笔筒横截面大小等等
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=第十一讲 2021/11/15=
==绘制主体框架结构==
* 先在纸上画出每一块板的大致轮廓
* 设计板与板之间的拼插细节
* 在Solidworks上精细绘制
* 零件全部绘制完毕后，加入装配体中调试
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=第十二讲 2021/11/22=
==1. 完成绘图收尾工作==
* 将图形转化为dxf格式
==2. 调试LED灯 & 编程准备工作==
* 将60灯 LED灯带减半，只使用30颗
* 下载最新版本的arduino软件，导入FastLed库
* 尝试简单的演示程序
** 阅读代码，理解每个函数的作用
** 发现灯带的R与G接反了
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=第十三讲 2021/11/29=
==打磨、处理主体结构木板==
* 发现切割出来的模板在连接处并不满足0.1mm，将不匹配的地方进行打磨
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=第十四讲 2021/12/6=
==1. 处理主体结构木板==
* 较大的木板不平整，会翘起，在老师的帮助下使用钉枪辅助重要拼接处固定
* 抽屉调整
** 发现抽屉上方的模板中间两头向上翘起，中间向下弯曲；同时，抽屉没有设计余量，无法灵活滑动
** 尝试使用木工工具将抽屉高度、宽度削去一些，但需要削去的长度太长，不便操作
** 修改参数，重新切割
==2. LED编程==
* 确定大致运行模式
** 与老师探讨实时监测按钮状态的可能性，确认可行
** 初步确定两种状态：照明、炫彩，通过按钮切换
* 代码实现、编译
** 演示代码中有的函数不明意义——在官网搜索，在文档中找到函数定义
* 代码硬件调试
** 经过多次尝试，发现按钮为负脉冲，默认为1状态；调整代码
** 发现FastLed.show()会影响舵机运动
*** Led炫彩模式时，舵机会抖动
*** 上网搜索，发现FastLed.show()会终止舵机终端
*** 尝试多种办法未果，决定直接设置物理开关，在不用的时候断开舵机线的连接
==3. 舵机位置固定==
* 在固定舵机的木板上画好定位
* 在模板上打孔
* 将舵机的一端与木板固定在一起
==4. 拓展坞走线打孔==
* 测量扩展坞接口横截面尺寸
* 提前打好扩展坞走线的孔
=第十五讲 2021/12/13=
==1. arduino主板及电子元件固定==
* 使用热熔胶将所有按钮、开关固定
* 将所有5V的线焊接在一起合成一根线
* 将所有接地线焊接在一起合成一根线
* 将电线布置在板后面，关键节点用热熔胶固定
==2. 粘贴软木板==
* 将装饰用的软木板粘贴在背板的正面
==3. 期末汇报
* 结束啦，完结撒花！