第二次课程的学习内容相对于第一次课程的内容就具有一定的挑战性了，需要编写动作让机器人从仰面和俯身摔倒的状态下爬起来，这一过程我来回尝试了很多次，不断反复调试，重写，参考了机器人不倒翁模式下的起身动作，从而才成功的实现了机器人从倒地状态到起身站立起来的状态。
=2019/11/22 周五上=
这一次课程中学习了有关树莓派的相关知识内容。通过SSH和VNC的方式连接树莓派的主板进行操作。通过Python语言编写了有关二极管亮与不亮的控制的程序，并且在面包板上搭建了相关的电路来配合程序的使用与运行。因为之前没有接触过树莓派，所以在树莓派的使用与调试方面也花费了一些时间和精力。