“CC07-机器人-学习日志-肖嘉昕-2019011140”版本间的差异

2019年10月18日 (五) 11:03的版本

机器人 本次课程我们学习了如何用软件操控机器人。通过解锁机器人的关节，我们可以任意设置想要的动作，十分灵活，同时也可以通过调整参数值精确调控动作细节。我们先完成了下蹲举手这一简单动作，之后完成了金鸡独立动作。我们需要精确控制机器人的重心，以确保它不倒下。最后我们尝试让机器人完成倒地起立的动作。这个动作拆成5步，需要很好的连贯性，更需要调整好机器人的重心。经过反复的调试，我们最终完成了这一高难度动作。