“CC07-机器人-学习日志-程骏杰-2019012318”版本间的差异

来自iCenter Wiki
跳转至: 导航搜索
(以“学习了人工智能的历史和基本概念,CNN(卷积神经网络)的原理,利用CNN训练二分类数据集,虽然训练出来的模型测试正确率...”为内容创建页面)
 
 
第1行: 第1行:
 
学习了人工智能的历史和基本概念,CNN(卷积神经网络)的原理,利用CNN训练二分类数据集,虽然训练出来的模型测试正确率并不高。
 
学习了人工智能的历史和基本概念,CNN(卷积神经网络)的原理,利用CNN训练二分类数据集,虽然训练出来的模型测试正确率并不高。
 +
 +
今天学习了利用软件和手柄控制aelos机器人做出特定的动作。包括金鸡独立,倒地起身,大鹏展翅等高难度动作。我认为主要难点在于机器人重心的控制,机器人上半身较重,很容易重心不稳摔倒,需要在设计动作的时候多加考虑。

2019年10月25日 (五) 05:04的最后版本

学习了人工智能的历史和基本概念,CNN(卷积神经网络)的原理,利用CNN训练二分类数据集,虽然训练出来的模型测试正确率并不高。

今天学习了利用软件和手柄控制aelos机器人做出特定的动作。包括金鸡独立,倒地起身,大鹏展翅等高难度动作。我认为主要难点在于机器人重心的控制,机器人上半身较重,很容易重心不稳摔倒,需要在设计动作的时候多加考虑。