在自动驾驶的训练过程中，我们经历对小车进行“训练”——用手机操作小车，使其尽量走正确的路线并记录数据，利用数据进行建模，并将模型导入小车，最后便实现了自动驾驶。不过，在实现过程中也遇到了一些困难，比如说，我和组员的电脑总是不能够正常的运行程序。在训练智能小车的过程中，因为小车WiFi掉线的缘故使得录入了许多组无效数据。这种机器学习方式对我以后进行更深入的机器人研究有重要帮助。
在课程最后，老师给我们介绍了国内国外的自动驾驶技术发展现状。说到了自动驾驶技术因为不成熟而引发的事故，以及因此受到的限制。也给我们观看了视频，了解了自动驾驶技术的广阔前景。
==周五上午==
===2018010755 王嘉昊===
==周一下午==