===学号 2016011310 曾国洋===
''第一节''
今天课上我们学习了如何给Aelos机器人的动作进行编程。课上给每位同学发了一个机器人和一个操控机器人的手柄，只要编写一段动作程序并绑定到一个手柄按键上，即可让机器人完成一系列动作，非常有意思。但是给机器人设计动作也非常麻烦，机器人并不像人一样会自发的调节平衡，因此经常出现摔倒的情况。我通过减慢机器人运动的速度，设置更多的关键帧，最终解决了这些问题，并在下课前完成了大鹏展翅动作的设计，能够在不借助外力的情况下完整的让机器人完成大鹏展翅动作。总的来说，这节课很有意思，我的收获也很多。
''第二节''
今天是第二节机器人课程，我们花了整整一节课用于设计机器人的舞蹈动作。在选择乐曲与动作上，我和我的搭档花费了不少时间，与此同时我也发现了机器人在许多动作上的局限性。很多人类能够轻松完成的动作，在机器人上需要仔细的设计、添加关键帧才能保持动作的平衡。经过一节课的努力，最终我们完成了一小段机器人的舞蹈，并配合音乐录了一段视频。