在第一次课程中我们主要学习了对Aelos机器人的编程，初步了解了Aelos机器人编程环境及相关概念，并在老师的指导下使用手动调整的方式设计了多个简单的机器人动作。在尝试设计更加复杂的动作，如金鸡独立、倒地爬起时，我们还了解到了关键帧和重心这两个概念在机器人编程中的重要性。在整个学习过程中，我们也体会到对机器人程序进行测试的重要性，一开始凭直觉设计的关键帧可能并不合理，并不足以支持机器人顺利地完成动作，需要通过不断测试-调整的方式才能完善机器人动作的执行。
在第二次课程中，我们使用前一次课程中学习到的知识对机器人进行编写机器人舞蹈动作，完整地体验了机器人舞蹈的编程过程。
我与熊哲文同一个小组，我们组的舞蹈视频链接为：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/2e868fe5d530402a90c5/?dl=1