“CC07-机器人-学习日志-2019春-后”版本间的差异

2019年4月26日 (五) 09:56的版本

周一上午

周一下午

周二上午

周二下午

周三上午

周四上午

学号2018010629熊翊哲

本次机器人编程学习中学习了Aelos Robots机器人编程的基础知识，包括Aelos机器人编程环境的初步认识、创建工程、创建动作对象并在动作对象中添加动作等背景知识，动作的程序实现，DELAY、SPEED等相关函数的初步运用等知识。在课堂上，我们通过手动调整法，参数设置法等方式设计了机器人的运动参数，并尝试利用XBOX手柄无线控制机器人。在实际设计中，我们尝试设计了弯腰鞠躬、金鸡独立、跌倒起立等多种不同的机器人动作，遇到的最大困难是平衡的调整与保持。在实际操作中，我们通过手臂的辅助动作调整重心，调整动作运动速度等方式初步实现了复合动作中对机器人动作的控制，然而我们设计出的动作仍然不具有完全的平衡性。平衡的调整是我们在下一步设计中所需要注意的重点。

学号2018010122陶焱桥

学号2015011829郑蓊睿

2016011574

学号2018010596熊哲文

周五上午

周五下午

学号2018010693