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文件:NAO.png |NAO机器人
文件:Pepper.png | Pepper机器人
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=六足机器人=
六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 “六足纲” 昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分布在身体的两侧，身体左侧的前、后足及右侧的中足为一
组，右侧的前、后足和左侧的中足为另一组，分别组成两个三角形支架，依靠大腿前后划动实现支撑和摆动过程，这就是典型的三角步态行走法
*六足机器人
*Pepper机器人
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文件:6zu11.jpg |六足机器人
文件:Pepper.png | Pepper机器人
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