===2017011281 辜俊皓===
额。。。这次的机器人舞蹈动作编辑主要就是数据采集与拼接，利用现有的动作库完成的，有种调库的感觉；其中印象深刻的还是写那个机器人跌倒再站起来的过程特别麻烦，前后调试了很多次，包括修改中心，改变姿势，调节速度等方法，最后也算是勉强实现了这一功能，其他的动作基本没什么困难，总的来说还是挺有趣的。
===2018011463雷世龙===
这节课上我了解了机器人的相关知识，并且给它编写了一段舞蹈，给它的舞蹈配上了音乐，让他在音乐中翩翩起舞，非常好玩。在软件中做了简单编程，记录机器人各个关节的参数来改变它的动作。