===2017013705 何佳乐===
这是我第一次接触机器人，刚听说任务是编一段舞蹈。本来以为编程序已经十分复杂了，再加上一段舞蹈有许多动作难度会非常大。后来才知道原来让机器人执行一个动作十分的简单，但是能不能站得住就不好说了……只能是一遍遍的调试一遍遍地摔。虽然过程比较繁琐，但是看着自己编出来的动作被机器人连贯地表现出来还是很有成就感的。
===2017011281 辜俊皓===
额。。。这次的机器人舞蹈动作编辑主要就是数据采集与拼接，利用现有的动作库完成的，有种调库的感觉；其中印象深刻的还是写那个机器人跌倒再站起来的过程特别麻烦，前后调试了很多次，包括修改中心，改变姿势，调节速度等方法，最后也算是勉强实现了这一功能，其他的动作基本没什么困难，总的来说还是挺有趣的。