===周弘毅 2017012204===
在本单元的学习中，我们用了两节课的时间为机器人设计了一段舞蹈动作。这一任务看似简单，但也涉及到很多的细节。例如要完成一个连贯的高难度动作，需要维持在执行这一动作时机器人的平衡，因此需要由几个不同的中间动作拼接而成。如何设计中间动作需要多次尝试。最终经过不断调整，我们小组为机器人编写了一段完整的舞蹈动作。但由于时间有限，我们在舞蹈中加入了一些重复动作。 这次的学习让我了解到Aloes这款智能机器人能实现的一些功能，希望在今后能够有机会对它有进一步的了解和学习。
===赵心怡2018013417===
在本单元中，我们初步了解了运动类型的机器人，并尝试给机器人编排舞蹈动作，其中最大的难点在于机器人重心不够稳定，所以，这种仿生机器人的发展方向，也和物理力学等都密切相关。当然，如果能有一套非常好的自动调整重心系统，可能会对后面这类机器人的发展大有帮助。