==挑战项目==
类型：挑战性
*机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。
==实验准备== *无线路由器：1台 *JetsonTX2/TX1 （10台） + Leju[[视觉机器人-Robot （10台） JetsonKit TX1： 4台； JetsonKit TX2： 6台； ==实验环境-硬件== （1）ROS节点：机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位 ，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv （2）个人笔记本电脑WINDOWS 安装“有Aelos_教育版”上位机软件 （3）路由器：无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机；路由器管理登陆密码 pizeropi ==实验环境-软件== *软件下载： TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件： Windows下安装，在这里下载 https://www.tightvnc.com/ putty软件： 在windows下安装，在这里下载 https://www.putty.org/ <big>安利MobaXterm，支持SSH和VNC等多种协议，谁用谁知道</big> 官网：https://mobaxterm.mobatek.net/ 下载（携带版）：https://download.mobatek.net/1102018093083521/MobaXterm_Portable_v11.0.zip Ubuntu Linux 在windows下安装，安装说明如下：https://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install-win10 ==实验过程== （1）自由组队每组4人，组名，组员、分工； 项目代码、开发文档放/GitLab （2）每组同学申领一台乐聚机器人，标记好，充好电，手柄配好。（后续一直用） （3）每组同学申领一块TX2/TX1的开发班，标记好。（后续一直用） （4）TX2/TX1 安装 vnc4server 安装ubuntu ROS节点组件（不用JetsonKit的，用笔记本也是可以安装Ubuntu的WSL） 安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv, python-opencv 安装 Windows Subsystem for Linux (WSL) （5）下载视觉机器人代码，编译运行； ==辅导教师== 章屹松、郭欣然、高英、郭敏、常嘉辉挑战项目]]