“2018秋-智能硬件-第12次课-教学计划”版本间的差异
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<big>安利MobaXterm，支持SSH和VNC等多种协议，谁用谁知道</big> | <big>安利MobaXterm，支持SSH和VNC等多种协议，谁用谁知道</big> | ||
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Ubuntu Linux | Ubuntu Linux | ||
2018年12月11日 (二) 07:25的版本
挑战项目
类型：挑战性
- 机器人视觉项目：任务：机器人识别苹果，跟随苹果运动。
实验准备
- 无线路由器：1台
- JetsonTX2/TX1 （10台） + Leju-Robot （10台）
JetsonKit TX1： 4台；
JetsonKit TX2： 6台；
实验环境-硬件
（1）ROS节点： 机器人操作系统节点，硬件为JetsonTX2/个人电脑，UBUNTU 16.04 64位 ，已安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv , python-opencv
（2）个人笔记本电脑WINDOWS 安装“有Aelos_教育版”上位机软件
（3）路由器： 无线名称 PI_ZERO_CONNECT 无线连接密码raspberrypi 并将PC连接到此路由器，如果UBUNTU是虚拟机更改网路连接后需要重启虚拟机； 路由器管理登陆密码 pizeropi
实验环境-软件
- 软件下载：
TightVNC Viewer软件或者使用其他VNCviewer软件：
Windows下安装，在这里下载 https://www.tightvnc.com/
putty软件：
在windows下安装，在这里下载 https://www.putty.org/
安利MobaXterm，支持SSH和VNC等多种协议，谁用谁知道
官网：https://mobaxterm.mobatek.net/ 下载（携带版）：https://download.mobatek.net/1102018093083521/MobaXterm_Portable_v11.0.zip
Ubuntu Linux
在windows下安装，安装说明如下：https://docs.microsoft.com/en-us/windows/wsl/install-win10
实验过程
（1）自由组队每组4人，组名，组员、分工； 项目代码、开发文档放/GitLab
（2）每组同学申领一台乐聚机器人，标记好，充好电，手柄配好。（后续一直用）
（3）每组同学申领一块TX2/TX1的开发班，标记好。（后续一直用）
（4）TX2/TX1 安装 vnc4server
安装ubuntu ROS节点组件（不用JetsonKit的，用笔记本也是可以安装Ubuntu的WSL）
安装 ROS Kinetic 及相关ROS功能包 ros-kinetic-vision-opencv, python-opencv
安装 Windows Subsystem for Linux (WSL)
（5）下载视觉机器人代码，编译运行；
- 辅导教师：
章屹松、郭敏、常嘉辉、郭欣然
