更改

今天下午到晚上都在调试机器人，加油！今天下午到晚上都在调试机器人，没有更多的发现，就是增加了防御对方不正当攻击的一些动作。 今天我对自己的遥控器进行了如下调整： 1. 删除守门员的“劈叉守门”动作。在原来的计划中，这个动作是既可以防守也能够侧向踢球的，但是由于对方机器人经常选择把我方球员顶出场外，所以我经过权衡取舍，决定删除此动作，增加额外的动作。 2. 增加“前翻滚”动作。这个动作的主要目的就是在被对方顶出场地外之后再翻回场地中。因为学姐说，“机器人‘越狱’后就只能下场了，除非自己能让机器人翻进来。”今天的热身赛中我被多次顶出场外（为什么呢？是因为球在球场边缘的时候我会选择去“救球”，对方的球员并不会去这样做，而是等我们过去之后在背后袭击。但是如果两方都不过去的话，比赛势必会失去许多趣味性。我本身是不愿意让这种情况发生的。）因此，有必要增加让机器人翻进来的动作。虽然学姐也许只是说说玩，但是，我认为这是极其重要的。

可以说比赛是比较热闹和混乱的了，对方也确实在耍一些花招。但是，昨晚自己在遥控器上加入的动作也使得自己的机器人在被对方强行顶出场地之后又翻了进来（虽然最后据说机器人的胳膊坏了，可见对手下手多重）。我对于自己机器人的表现还是比较欣赏的，当然最大的缺陷就是自己的快速直行的程序一直没有写好，也确实感觉码农们的不容易。但是，在这个机器人方面，我认为自己的工作完成的是比较出色的。可以说比赛是比较热闹和混乱的了，对方也确实在耍一些花招。但是，昨晚自己在遥控器上加入的动作也使得自己的机器人在被对方强行顶出场地之后又翻了进来（虽然最后据说机器人的胳膊坏了，可见对手下手多重）。我对于自己机器人的表现还是比较欣赏的，至少我从来不怕对方的攻击，我的几次“闪避”也让对方自己摔倒了。 有点可惜的就是由于机器人损坏，没有参加下半场的对决，但是上半场的比赛也确实比较精彩了。 <big>优点</big> 对方进球是在我方队员基本都摔倒的情况下进球的，因为当时并没有人在守门，这也体现出对方的战术策略。我认为我方在积极踢球的方面做出了更多的贡献，我方并没有强行攻击对方。虽然所谓的攻击可以用一个人牵制多个人，但是总觉得这样胜之不武。 当然自己的快速后退动作自认为是很优秀的，代码放在下方： MOTORA,100,77,144,94,99 MOTORB,99,77,146,92,100 MOTORC,101,30,79 MOTORD,99,29,79 WAIT //快退 FOR 50 SPEED 200 MOTORB,88,80,145,90,102 MOTORA,104,80,145,90,100 WAIT SPEED 200 MOTORA,106,75,145,90,98 MOTORB,94,99,100,109,107 MOTORC,80,30,79 MOTORD,120,29,79 WAIT MOTORA,106,75,145,90,98 MOTORB,94,121,104,78,107 MOTORC,80,30,79 MOTORD,120,29,79 WAIT SPEED 200 MOTORA,106,76,145,91,87 MOTORB,92,104,139,59,115 MOTORC,80,30,79 MOTORD,120,29,79 WAIT SPEED 200 MOTORB,103,97,145,74,100 MOTORA,95,65,145,102,102 WAIT MOTORA,96,84,120,104,102 MOTORB,103,97,145,74,100 MOTORC,120,30,79 MOTORD,80,29,79 WAIT SPEED 200 MOTORA,95,99,100,109,104 MOTORB,106,75,145,90,98 MOTORC,120,, MOTORD,80,, WAIT SPEED 200 MOTORA,96,99,138,74,103 MOTORB,105,91,122,97,96 MOTORC,120,30,79 MOTORD,80,30,79 WAIT SPEED 200 ENDFOR MOTORA,99,85,144,88,101 MOTORB,102,64,145,106,99 MOTORC,120,30,79 MOTORD,80,29,79 WAIT DELAY 20 MOTORA,105,85,139,89,96 MOTORB,94,70,145,99,105 MOTORC,120,30,79 MOTORD,80,29,79 WAIT SPEED 200 //标准站立 MOTORA,98,76,145,93,101 MOTORB,98,76,145,93,101 MOTORC,100,30,80 MOTORD,100,30,80 WAIT SPEED 200 MOTORA,100,76,145,93,100 MOTORB,100,76,145,93,100 MOTORC,100,30,80 MOTORD,100,30,80 WAIT <big>缺点</big>当然最大的缺陷就是自己的快速直行的程序一直没有写好，也确实感觉码农们的不容易。但是，在这个机器人方面，我认为自己的工作完成的是比较出色的。