“沈一华”版本间的差异

2018年9月4日 (二) 17:17的版本

经71 2017013016

Day 1

初步熟悉Aelos机器人和开发环境，尝试加载和调整机器人手和脚的基本动作

感受到了Robotics的神奇

Day 2

主要学习了机器人动作设计方法（手工扭转+舵值调整），完成了金鸡独立、大鹏展翅、俯卧撑等难度逐渐增大的动作，在调整重心方面有了更多体会。

设计这些动作的关键在于插入关键帧的合理性，这需要逐步探索，从理论到实践的应用过程很有难度。今天更加熟悉了机器人的基本操作，但是处理动作的稳定性和优美感真的很难，还需慢慢探索。感觉自己过去在机械结构方面的了解很少，所以有时较难很好控制机器人。