“NAO机器人单元”版本间的差异
来自iCenter Wiki
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2017年9月12日 (二) 14:07的版本
教学目标
NAO机器人完成一组动作。
教学安排
助教：郭敏
地点： B342
设备： NAO机器人
学生名单
何之舟
王童
冈嫱
田志国
吴睿东
胡景
学生日志
2017.09.05
1、熟悉NAO机器人，了解各种注意事项，主要是充电时需要注意的问题，并完成NAO机器人的取、放动作，机器人就像一个小孩子，需要轻取轻放； 2、下载软件“Choregraphe 2.1.4”，并完成NAO机器人与软件的连接，两种连接方式：搜索以及寻址，寻址连接更可靠； 3、注册wiki账号。
2017.09.05
1、熟悉NAO机器人，了解各种注意事项，主要是充电时需要注意的问题，并完成NAO机器人的取、放动作，机器人就像一个小孩子，需要轻取轻放； 2、下载软件“Choregraphe 2.1.4”，并完成NAO机器人与软件的连接，两种连接方式：搜索以及寻址，寻址连接更可靠； 3、注册wiki账号。
2017.09.11
1、三组动作整合到一个程序中，并加入各组部分之间的衔接，整段舞蹈大体编排成功； 2、由于各个机器人之间存在差异，仍然有机器人会在做动作时摔倒，动作仍然需要微调，以保证所有机器人在跳舞时都不摔倒； 3、试图通过无线连接六个机器人，以实现集体舞蹈的功能，没有成功，考虑通过路由器连接所有机器人的方式实现集体舞蹈。
2017.09.12
1、继续微调动作； 2、尝试通过路由器连接所有机器人，连接成功； 3、将机器人拿到表演场地，由于地面条件变化，机器人稳定性又受到一定的影响，动作仍需微调，我们决定让机器人站在一块塑料板上进行表演，尽可能减小地面条件的影响； 4、联网所有机器人，预演，成功。
环境设置
编程学习
链接：http://pan.baidu.com/s/1b3PA1K 密码：7qo0
OR
NAO机器人账号相关和论坛资源：
- 注册软银账户，后续可以在账户上绑定机器人。
- 登录后查看software资源页： https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb.
