“2016年跨学科系统集成设计挑战—清华大学—小车行走控制逻辑算法-发明专利申请”版本间的差异
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小车行走控制逻辑算法,原本的app中输出对应有问题,摇杆和小车方向无有规律的对应关系,重新设计了转速与遥感位置的函数关系,设计了最小转弯半径等参数(好吧,现在是0) | 小车行走控制逻辑算法,原本的app中输出对应有问题,摇杆和小车方向无有规律的对应关系,重新设计了转速与遥感位置的函数关系,设计了最小转弯半径等参数(好吧,现在是0) |
2016年1月21日 (四) 03:49的版本
专利基本信息
- 专利名称:小车行走控制逻辑算法
- 专利类型:发明
- 申请人:阂力突破团队
- 发明人:刘浩
- 联系人:刘浩
- 电话:13126821998
- 邮件:liuhao15@mails.tsinghua.edu.cn
- 日期:2016年1月18日
专利详细信息
解决的技术问题
小车行走控制逻辑算法,原本的app中输出对应有问题,摇杆和小车方向无有规律的对应关系,重新设计了转速与遥感位置的函数关系,设计了最小转弯半径等参数(好吧,现在是0)
技术方案及具体实施方式
理论建立模型得出轮速与路线关系得出算法
创新之处
(“创新之处”应简要、清楚,有多个创新之处的,用阿拉伯数字编号分别叙述,不超过200字。)