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2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成
添加353字节
、
2015年12月22日 (二) 13:37
/* 功能需求 */
=='''功能需求'''==
通过对用户需求的分析,初步确定该装置需要具有以下功能:
*(细化
1、图像采集;
2、多自由度姿态调整;
1、图像采集。3m范围内可采集到清晰图像,且能够将图像数据实时传输到电脑、手机等终端设备上;
3、位置追踪。
2、位置追踪。3m范围内,可自动追踪特定颜色的目标物体,保证物体始终处于摄像头视野中心附近;
3、多自由度姿态调整。为实现位置追踪,摄像头必须搭载在一个具有多自由姿态调整功能的平台上,目前拟采用2自由度云台。
=='''设计参数'''==
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杨思成