=='''机械设计'''==
1、现有功能模块三维虚拟模型重建；现有功能模块主要包括追踪摄像头模块、网络摄像头模块、2个7g舵机以及舵机驱动板。由于现有模块的结构尺寸均已确定，因此二维云台的设计应以现有模块为基础。从而可得到二维云台的机械结构设计流程如下：现有功能模块主要包括追踪摄像头模块、网络摄像头模块、2个7g舵机以及舵机驱动板1、设计准备：精确测量现有功能模块的尺寸参数，并根据测量得到的数据建立现有模块的三维虚拟模型； 2、设计计划：根据设计目标进行需求分析，确定云台的性能参数要求； 3、方案设计：分析云台预期功能，进行原理设计，并对原理方案进行评价优化，选定一种最优方案； 4、实物样机设计：根据选定的原理方案，明确云台构型要求，进行总体结构与零部件的详细设计； 5、文件编制：总结云台设计过程，形成技术文档。
='''参考文献'''=