“2016年跨学科系统集成设计挑战-张泽龙、杨思成”版本间的差异
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2015年12月18日 (五) 11:34的版本
团队介绍
杨思成 男 清华大学机械系 硕士研究生
张泽龙 男 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司 工程师
逻辑模型
项目介绍
二维自动跟踪及摄像云台改进
用户需求
设计一款装置，要求该装置可以获取大范围移动物体的实时图像数据，且结构紧凑，可以方便地安装到不同设备上。
功能需求
通过对用户需求的分析，初步确定该装置需要具有以下功能：
1、图像采集；
2、多自由度姿态调整；
3、位置追踪。
设计参数
根据用户需求与功能需求，初步确定该装置的技术方案为一个带有摄像功能二自由度的云台，具体设计参数如下（暂定）：
1、视频录制：720P, 24-30帧/秒
2、单轴自由度：±90度
3、有效跟踪范围：3m
4、供电电压：5V
