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| − | 同义词： Asimo仿人机器人（日本语[[アシモ]]、罗马音[[Ashimo]]、中文[[阿西莫]]）
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| − | 日本本田技研工业株式会社研发的仿人机器人，命名为ASIMO，至2013年为止最先进的[[仿人行走]]机器人。
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| − | ==简介==
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| − | 从1997年10月31日诞生，ASIMO身高1.3米，体重48公斤。行走速度是0-9km/h。它可以实时预测下一个动作并提前改变重心，因此可以行走自如，进行诸如“8”字形行走、下台阶、弯腰等各项“复杂”动作。此外，ASIMO还可以握手、挥手，甚至可以随着音乐翩翩起舞。
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| − | ==技术参数==
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| − | 头部
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| − | 颈关节(U/D，RT) *1 2 DOF
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| − | 臂
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| − | 肩关节(F/B，U/D，RT) 3 DOF
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| − | 肘关节(F/B) 1 DOF
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| − | 腕关节(RT) 1 DOF
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| − | 5 DOF×2手臂 = 10 DOF
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| − | 手
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| − | 五个手指(抓握) 1 DOF
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| − | 1 DOF×2手 = 2 DOF
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| − | 腿
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| − | 髋关节(F/B，L/R，RT) 3 DOF
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| − | 膝关节(F/B) 1 DOF
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| − | 踝关节(F/B，L/R) 2 DOF
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| − | 6 DOF×2腿 = 12 DOF
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| − | ==功能==
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| − | ===接待员===
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| − | ===做运动===
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| − | ===自律型说明功能===
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