“郝章程 2018011579 机器人”版本间的差异
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本节课学习了向机器人中写入动作代码，使机器人完成相应的动作 | 本节课学习了向机器人中写入动作代码，使机器人完成相应的动作 | ||
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1、四个动作 | 1、四个动作 | ||
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2、金鸡独立 | 2、金鸡独立 | ||
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3、摔倒重起 | 3、摔倒重起 | ||
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我们在最后一个摔倒重起的动作设计时，机器人一直摔倒，然后参考了不倒翁模式，看是怎么起来的，但依然行不通，最后老师给了一个建议，让机器人的两条腿先分开一定角度，保持稳定，然后再起身，就可以不摔倒了 | 我们在最后一个摔倒重起的动作设计时，机器人一直摔倒，然后参考了不倒翁模式，看是怎么起来的，但依然行不通，最后老师给了一个建议，让机器人的两条腿先分开一定角度，保持稳定，然后再起身，就可以不摔倒了 | ||
2019年12月27日 (五) 14:28的最后版本
本节课学习了向机器人中写入动作代码，使机器人完成相应的动作
1、四个动作
2、金鸡独立
3、摔倒重起
我们在最后一个摔倒重起的动作设计时，机器人一直摔倒，然后参考了不倒翁模式，看是怎么起来的，但依然行不通，最后老师给了一个建议，让机器人的两条腿先分开一定角度，保持稳定，然后再起身，就可以不摔倒了
