“CC07-机器人-学习日志-肖嘉昕-2019011140”版本间的差异
来自iCenter Wiki
（以“本次课程学习了人工智能相关内容，训练了人工智能分辨beer和flower，也操控小车采集数据，训练人工智按轨道自动驾驶。”为内容创建页面） |
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| + | 1. 本次课程我们学习了如何用软件操控机器人。通过解锁机器人的关节，我们可以任意设置想要的动作，十分灵活，同时也可以通过调整参数值精确调控动作细节。我们先完成了下蹲举手这一简单动作，之后完成了金鸡独立动作。我们需要精确控制机器人的重心，以确保它不倒下。最后我们尝试让机器人完成倒地起立的动作。这个动作拆成5步，需要很好的连贯性，更需要调整好机器人的重心。经过反复的调试，我们最终完成了这一高难度动作。 | ||
| + | 2.本次课程我们进行机器人自由搏击比赛。我们先自己编辑调试动作，下载到机器人里，然后操纵机器人进行比赛。我们编辑了趴倒起身，躺倒起身，下蹲摆手，戳人等动作，跟其他组进行比赛。比赛过程十分欢乐，虽然是季军，但我们从中学到了很多。 | ||
2019年10月25日 (五) 10:11的最后版本
机器人 1. 本次课程我们学习了如何用软件操控机器人。通过解锁机器人的关节，我们可以任意设置想要的动作，十分灵活，同时也可以通过调整参数值精确调控动作细节。我们先完成了下蹲举手这一简单动作，之后完成了金鸡独立动作。我们需要精确控制机器人的重心，以确保它不倒下。最后我们尝试让机器人完成倒地起立的动作。这个动作拆成5步，需要很好的连贯性，更需要调整好机器人的重心。经过反复的调试，我们最终完成了这一高难度动作。 2.本次课程我们进行机器人自由搏击比赛。我们先自己编辑调试动作，下载到机器人里，然后操纵机器人进行比赛。我们编辑了趴倒起身，躺倒起身，下蹲摆手，戳人等动作，跟其他组进行比赛。比赛过程十分欢乐，虽然是季军，但我们从中学到了很多。
