2019年10月2日 (三) 04:14的最后版本

台词：

（主持人陈晨） 人工智能是清华大学iCenter的一个重要的教学方向和双创教育方向，下面介绍的是中心的人工智能系统实验室。

（陈震，3~4人学生）：欢迎来到中心人工智能系统实验室，这是我们智能硬件库，我们这边还提供了各种口袋式的可编程可控制的智能硬件，方便学生携带，在教室，在自习室甚至寝室来完成各种作业。

（场景：这是学生们在做智能硬件实验-树莓派、PYNQ，完成智能家居的实验）

（能源小车）场景：（章屹松）这是我们用于电子实习教学的能源小车，学生能够系统的学习整个电子设计的过程，最终完成能够跑分的小车。

（智能机器人）（陈震）这是同学们喜欢的智能机器人库。我们的智能机器人库，包括有人形类（humannoid）、爬行类、滚动式（轮式）类等多款类型的机器人，下面表演的是由机器人舞蹈，《荷塘月色》，我们指导的机器人学生团队，曾在去年的中国机器人大赛上获得一等奖。

（舞蹈）讲解： 这个Aelos机器人有16个关节。使用智能硬件来控制关节的舵机运动。就和人的行动类似，看这个机器人头上安装了摄像头，可以根据看到的图像自动完成多种任务，比如分拣快递、给人送药等等。

本实验教学单元的主要内容是深度神经网络技术在图片识别上的应用。

自动驾驶小车前端有一个摄像头，通过摄像头对赛道数据进行采集，然后，同学们利用IAI软件搭建一个深度神经网络，设置卷积层和全连接层参数，包括卷积层数、卷积核数量和大小等等，之后进行数据训练，然后将训练好的模型导入小车，使之实现自动驾驶。