“被动行走”版本间的差异

2016年4月6日 (三) 02:44的最后版本

基本释义

被动动态行走是研究双足（两条腿） 步行系统的一种方法，这个系统包括人类或其他双足动物，或你想制作或控制的双足步行机器人。被动动态行走是看待双足步行的一种方式。与其把它作为一个持续不断的努力保持平衡，不如把双足行走看做一 个在足部接触变化的间歇干扰下的持续的被动跌倒，我们可以对它由一个更好的理解。然后可以将一串稳定持续的步子看做周期运动进行分析。

应用场景

清华大学机器人实验室运用被动行走原理，设计“被动行走机器人”，将其放在斜面，然后对其施加一个初始动力，机器人可进行自主行走。

参考内容

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版权说明：文件:BY.png陈军 3.0 中国大陆 (CC BY 3.0 CN)