“魏家栋”版本间的差异

2018年7月27日 (五) 02:42的最后版本

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第一堂课

• 介绍了课程的主题:智能硬件和智能系统
• 介绍了一些常见的硬件,例如Arduino, Raspberry pi, PYNQ, myRIO, cRIO, Nvidia Jetson TK1 等等
• 介绍了Python的基本语法,例如变量的赋值,判断语句和循环语句,和常见的数据结构,例如tuple/list/dict/set等等
• 介绍了PYNQ的入门,成功地载入了PYNQ,并通过网络对PYNQ进行了访问
• 运行了示例程序,在按下button时，LED灯顺序或倒序闪烁
• 完成了一个小任务,计数开关扳动次数,并用LED灯进行二进制表示

第二堂课

• 对第一堂课内容进行总结回顾
• 将摄像头连接到PYNQ板上，运行示例程序，拍摄一张照片并检测照片中的人脸和眼睛

人脸识别结果

• 换用其他的过滤器，检测照片中的不同内容
• 将拍照时间改为按下button后
• 计数人脸和眼睛的个数，并用LED灯进行二进制表示

第三堂课

• 对第二堂课内容进行总结回顾
• 试验了语音识别系统并测试了其准确性
• 安装Android Studio及其所有配套SDK、gradle、虚拟机等等，修复各种build时遇到的问题
• 将语音识别系统的代码下载到电脑上并在Android平板电脑上运行

第四堂课

• 对第三堂课内容进行总结回顾
• 在噪声环境下进行录音，音频文件作为训练神经网络的数据集
• 介绍了机器学习、深度学习的概念、原理和架构
• 观看老师运行audioPlot和audioNet示例程序
• 安装audioPlot的必备组件并运行程序
• 总结回顾该堂课的内容

第五堂课

• 尝试在GPU上部署audioNet
• 学习深度学习和tensorflow的相关概念

第六堂课

• 观看了有关机器人的视频
• 欣赏了大小各异的机器人跳舞
• 安装Choregraph Suite并尝试连接机器人进行编程

第七堂课

• 参观光轮电子公司
• 了解了物联网的发展情况和前景
• 了解了TreeOS、自动写代码系统等光轮电子公司的代表产品

第八堂课

• 选定机器人的舞蹈曲目
• 连接上机器人并进行配置
• 开始机器人舞蹈编程，完成了约30s的编舞

第九堂课

• 剪辑音乐以符合舞蹈要求
• 继续进行机器人舞蹈编程，完成了全部舞蹈动作的编程
• 进行机器人群舞的编排，并测试成功

第十堂课

• 核查机器人连接正常、各关节正常
• 机器人群舞汇报演出