2018年7月27日 (五) 06:10的最后版本

地球人。

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github：jcq15

gitlab：jcq15

blog: jcq15.github.io

微信公众号：精神病人欢乐多

Day1

对智能硬件有了基本的了解，做了PYNQ板控制LED灯的编程实验。

1. 用网线连接PYNQ板和电脑，然后用USB接口给板子供电。

2. 进入网络与适配器选项，找到对应的以太网连接，右键-属性-Internet协议，修改IP地址为192.168.2.1

3. 电脑访问192.168.2.99:9090即可进入PYNQ板的jupyter界面，在那里玩耍

4. 通过按钮控制灯

Day2

使用PYNQ板和opencv库完成人脸识别和眼睛识别，效果拔群，步骤如下：

1. 用网线连接PYNQ板和电脑，USB供电，电脑访问192.168.2.99:9090进入jupyter界面

2. 摄像头插到PYNQ板的USB Host接口，打开opencv的示例程序，运行

结果如下：

原图：

原图

识别后：

识别后

Day3

开始玩语音识别。要在手机上装个APP。首先下载Android Studio，然后下载APP的代码，按照书上写的修改后生成APK文件，安装。

Day4

录音，共有24句话，录好后保存，作为机器学习的训练数据。

利用上节课搞的那个APP，体验语音识别，竟然真的识别出来了，神奇。

老师现场在他的笔记本上演示了audionet的训练过程。然而笔记本CPU运算能力捉襟见肘，运行极为缓慢，要是在GPU上搞就好了。

Day5

老师讲解了Tensorflow的相关知识和简单的神经网络模型。这部分内容在《大数据与机器智能》课上也学过，于是重新回顾了一遍。 神经网络的原理并不复杂，但却做出了许多令人惊叹的成果，有趣。

Day6

这节课开始玩NAO机器人。机器人是比较复杂的智能硬件。人类习以为常的一些动作，例如站立、走路，实际上都很复杂，没有研究过很难说清楚具体每一个关节如何用力，但这个机器人竟然可以稳定地坐下、起立、走路。

由于最后要让他跳舞，所以我们要配置一下软件。接下来的几天多数时间都在debug，第一个bug就是老师给的软件安装地址竟然打不开！然而已经快下课了，遂作罢。

Day7

参观光轮电子公司。台风来袭，雨很大，但我们对知识有着浓厚的兴趣，于是坚持冒雨参观，遭到公司领导和员工的热情接待。

光轮电子公司座落在一个较为冷清的小区，环境比较安静，非常适合搞这些高科技。公司人员向我们介绍了物联网的基本概念，并展示了研发的物联网实训系统。物联网我之前了解的不多，通过这次参观有了一些基本的了解。

Day8

今天就要开始搞机器人了。上次软件安装地址没有打开，这次抱着试试看的态度又点了一次，竟然打开了！真是晴天霹雳大快人心！

然而新的问题出现了，软件连不上机器人，并且报错信息是一堆乱码。似乎有很多同学遇到了这个玄学问题，后来使用重启大法成功解决。

重启大法三部曲：

• 重启软件
• 重启电脑
• 重启机器人并重启电脑

终于连上了机器人，作为编程界惯例，第一个测试程序成功地让机器人说出"Helloworld!"，大成功，可以开始编舞了。

我们选择了神曲《最炫民族风》，舞蹈是大妈们的广场舞。下课了，于是下午和晚上继续搞。

下午，我们来到教室开始编舞，最大的问题就是无法保持平衡，最后我们不得不放弃一些看起来很容易的动作，例如踏步、旋转、翘脚。毕竟稳定压倒一切，不稳定的舞蹈是不行的。我们奋战到晚上，完成了前面一小段舞蹈。

Day9

明天就要表演了，今天要搞完。

在经历了机器人无数次"Ouch"后，终于在晚上9点左右完成了一个完整的稳定版本。下一步是群舞，找老师搬来了另一台机器人，配置无线连接时出现了各种奇葩问题，换了好多台机器人，重启了无数次才搞定。希望机器人厂商能提高连接的稳定性！

这样基本上大功告成了，明天改一下IP就可以了！

Day10

来到教室开始连接机器人。无线连接失败了！改用有线连接竟然也不行，场面一度十分尴尬。后来老师来了，机器人突然又连上了，真是有心栽花花不开，无心插柳柳成荫，山重水复疑无路，那人却在灯火阑珊处！

第一次测试的时候两个机器人都摔倒了，不知道是运气问题还是什么情况，但也管不了了。一会就直接拿上去表演了。

表演大成功，没有摔倒！顺利地完成了最后表演，并录像。

后记

这门课程结课了。我从这门课中了解到很多智能硬件的知识，感谢各位老师和助教的帮助！

--Jcq15（讨论） 2018年7月27日 (五) 12:10 (CST)