“基础工业训练中心-智能硬件库”版本间的差异

设备列表
华为Atlas 200 DK 开发板
 
(4位用户的92个中间修订版本未显示)
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=设备列表=
+
=iCenter-Things=
  
== Ardunio ==
+
智能硬件库(iCenter-Things),由基础工业训练中心联合美国国家仪器公司NI、美国迪芝伦公司Digilent、英特尔公司Intel、安谋电子ARM公司、英伟达公司NVidia和光轮电子公司TreeOS等企业合作建设的。
  
[https://www.arduino.cc/ Arduino]  [[ARDUINO 实践]]
+
=相关课程=
  
[[Ardunio-介绍]]
+
[[智能硬件与智能系统]]
  
== Raspberry Pi==
+
[[电子工艺-智能硬件]]
  
树莓派3代 [https://www.raspberrypi.org Raspberry Pi]  [[树莓派实践]]
 
  
Raspberry Pi是Geeker们最合适的玩具之一。它只有手掌心大小,但具备一台完整电脑的功能。麻雀虽小五脏俱全,使其充满了无限的可能性。
+
= 出借状况=
  
[[Raspberry-Pi-介绍]]
+
<big>
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'''[[清华iCenter-智能硬件库-设备出借状况]]'''
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</big>
  
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=借用说明=
  
== Intel IoT dev-kit ==
+
1. 借用人发邮件联系实验室管理员,填写申请表格(包括申请人信息,借用目的,借期等)。
  
[[Intel-IoT-kit]]
+
2. 实验室管理员确认并通知取件。
  
[[Intel 伽利略板实践]]
+
3. 实验室管理员在wiki上更新设备出借状况
  
 +
4. 目前对于校内学生免费。校外的公司或者学生,适当收取费用。
  
== 迪芝伦 Xilinx ZedBoard 和ZYBO ==
+
= 致谢标注=
  
[https://www.zedboard.org Xilinx ZedBoard]
+
'''请获得支持的同学,在成果中致谢中标注清华iCenter的支持。'''
  
ZedBoard is the Industry's First Community-Based Zynq(TM)-7000 EPP Development Kit
+
(英文)Acknowledgment:
 +
This work is also supported by SaturnLab in FITC of Tsinghua University (Tsinghua iCenter).
  
[https://www.digilent.com ZYBO]
+
(中文)致谢:
 +
本项工作获得清华大学基础工业训练中心(清华iCenter)的智能系统实验室双创平台支持。
  
The ZYBO (ZYnq BOard) is a feature-rich, ready-to-use, entry-level embedded software and digital circuit
 
development platform built around the smallest member of the Xilinx Zynq-7000 family, the Z-7010. The Z-7010 is
 
based on the Xilinx All Programmable System-on-Chip (AP SoC) architecture, which tightly integrates a dual-core
 
ARM Cortex-A9 processor with Xilinx 7-series Field Programmable Gate Array (FPGA) logic.
 
  
 +
=智能硬件清单=
  
== 迪芝伦 NetFPGA SUME ==
+
==创客系列==
 +
=== Arduino ===
  
* 高性能网络系统开发验证平台
+
[https://www.arduino.cc/ Arduino]  [https://store.arduino.cc/usa/arduino-mega-2560-rev3 Arduino Mega]  [https://store.arduino.cc/usa/arduino-due Arduino Due]
  
[[NetFPGA-SUME-介绍]]
+
[[Arduino-介绍]]、
 +
[[Arduino 实践]]
  
 +
=== Raspberry Pi===
  
== 迪芝伦 Nexys4-DDR Artix-7 FPGA开发板 ==
+
树莓派3代 [https://www.raspberrypi.org Raspberry Pi] [[Raspberry-Pi-介绍]]、
 +
[[树莓派实践]]
  
[[Nexys-Artix-介绍]]
+
=== OpenMV ===
 +
OpenMV套件 
 +
[https://openmv.io OpenMV CAM]
  
== 迪芝伦 ChipKit  Wi-Fire ==
+
== 迪芝伦Digilent 系列 ==
  
* MIPS32开源微控制器
+
=== 迪芝伦 PYNQ-Z1  ===
  
* 产品特点:
 
 
• 第一款搭载了Microchip最新推出的,功能最强大的Microchip MZ系列微控制器芯片的ChipKIT
 
 
• 处理器/IC:Microchip® PIC32MZ2048EFG100微处理器
 
 
• 连接器:USB A mini-B电线(产品中不包括),USB串行转换器,microSD卡连接器
 
 
• 5个2X6 Pmod接口;1个SPI接口;1个I2C菊花链接口
 
 
• PIC32MZ处理器;2MB闪存;512KB RAM;200MHz最大运行速度
 
 
• 编程环境:MPIDE,MPLAB X(需单独的编程器),可通过Imagination Technologies的FlowCloud支持物联网项目
 
 
 
== 迪芝伦 PYNQ-Z1  ==
 
 
* PYNQ-Z1开发板是PYNQ开源框架的硬件平台,支持Python编程的Zynq开发板。
 
* PYNQ-Z1开发板是PYNQ开源框架的硬件平台,支持Python编程的Zynq开发板。
  
*产品特点:
+
[[Xilinx-PYNQ-介绍]]
  
• ZYNQ XC7Z020-1CLG400C:
+
===迪芝伦 智能传感器===
 +
* Pmod传感器
  
• 650MHz双核Cortex-A9处理器
+
* 基于Pmod接口,易于和迪芝伦 各种类型的板卡对接,实现传感测量功能。
  
• DDR3内存控制器,具有8个DMA通道和4个高性能AXI3从端口
+
[[Pmod传感器]]:目前拥有近80种各类的传感器/扩展功能模块,主要包括:
  
• 高带宽外设控制器:1G以太网,USB 2.0,SDIO
+
[[三轴数字陀螺仪]]、
 +
[[环境光传感器]]、
 +
[[红外探测器]]、
 +
[[温湿度传感器]]、
  
• 低带宽外设控制器:SPI,UART,CAN,I2C
+
*Pmod模块
  
• 可从JTAG,Quad-SPI闪存和microSD卡进行编程
+
[[编码器]]、
 +
[[彩色OLED屏]]
  
• Artix-7系列可编程逻辑:
+
=== 迪芝伦 Xilinx ZedBoard  ===
  
•     -  13,300个逻辑片,每个具有四个6输入LUT和8个触发器
+
[https://www.zedboard.org Xilinx ZedBoard]
 +
[[ZedBoard]]
  
•     -  630 KB的快速block RAM;220 DSP切片
+
===迪芝伦 Xilinx ZYBO===
  
•     -   4个时钟管理片,每个片都有一个锁相环(PLL)和混合模式时钟管理器(MMCM)
+
[https://www.digilent.com ZYBO]
 +
[[ZYBO-介绍]]
  
•     -  片上模数转换器(XADC)
+
=== 迪芝伦 NetFPGA SUME ===
  
*编程环境:在ARM A9 CPU上运行的软件包括:
+
* 高性能网络系统开发验证平台:[[NetFPGA-SUME-介绍]]
  
• 载有Jupyter Notebooks设计环境的网络服务器
+
=== 迪芝伦 Nexys4-DDR  ===
  
• Linux/ IPython内核和程序包
+
Xilinx Artix-7 FPGA开发板:[[Nexys-Artix-介绍]]
  
• FPGA的基本硬件库和API
+
=== 迪芝伦 ChipKit  Wi-Fire ===
  
 +
* MIPS32开源微控制器:[[ChipKit Wi-Fire 介绍]]
  
== 华为 MediaPad 2平板 ==
+
== 美国国家仪器 NI系列 ==
平板型号 M2-801W
+
  
CPU型号 麒麟930
+
CompactRIO平台具有高度集成的软件,提供了各种性能和外形结构选择以及广泛的I/O,可助您降低风险、提升系统性能、并简化先进嵌入式控制和监测系统的设计。平台由控制器,IO,软件构成。
  
CPU核数 8核
+
===myRIO 学生嵌入式设备===
  
CPU主频 2.0GHz
+
[[myRIO介绍]]
  
GPU型号 Mali-T628 MP4
+
===cRIO CompactRIO​控制器===
  
运行内存(RAM) 3GB
+
[[CompactRIO​控制器介绍]]
  
存储容量(ROM) 16GB
+
===CompactRIO​的IO模块===
  
操作系统 Android 6.0
+
[[C​系列​声音​与​振动​输入​模块介绍]]
  
 +
===NI Labview软件平台===
  
== 英伟达 JetsonKit==
+
[[Labview 介绍]]
  
*英伟达 TX2 [http://www.nvidia.com/object/embedded-systems-dev-kits-modules.html Jetson TX2]
+
== 英伟达 NVIDIA 系列 ==
  
NVIDIA Jetson TX2是嵌入式人工智能超级计算平台,可以在终端上部署人工智能计算能力,同时提供了JetPack SDK全套软件的支持。
+
=== 英伟达 JetsonKit===
  
Jetson TX2提供两种运行模态:一种是MAX Q,能效比能达到最高,是上一代的TX1的2倍,功耗在7.5W以下;另一种是MAX P,性能可以做到最高,能效比同样可以做到前一代的2倍,功耗则在15W以下。 在软件开发包的更新方面,NVIDIA推出JetPack 3.0.
+
[[NVidia-JetsonKit-介绍]]
  
 +
[http://www.nvidia.cn/object/jetson-tk1-embedded-dev-kit-cn.html Jetson TK1]
  
*英伟达 TX1 [http://www.nvidia.cn/object/jetson-tx1-module-cn.html Jetson TX1]
+
[http://www.nvidia.cn/object/jetson-tx1-module-cn.html Jetson TX1/TX2]
  
NVIDIA Jetson TX1 是全球首款模块化超级计算机,可提供超级新视觉计算应用所需的性能和节能效果。它以 NVIDIA Maxwell™ 架构为基础构建,含有 256 个 CUDA 核心,提供每秒超过一万亿次浮点运算的性能。64 位 CPU、4K 视频编解码功能,以及 1400 兆像素/秒的相机接口,使它成为适合嵌入式深度学习、计算机视觉、图形和 GPU 计算的超级佳系统。
+
=== 英伟达 GPU超算显卡===
  
 +
[[NVidia-GPU-Card-介绍]]
  
*英伟达 TK1 [http://www.nvidia.cn/object/jetson-tk1-embedded-dev-kit-cn.html Jetson TK1]
+
== 英特尔Intel 系列 ==
  
NVIDIA Jetson TK1 开发者套件以 NVIDIA Tegra® K1 SoC 为基础构建,并且使用相同的 NVIDIA Kepler™ 计算核心,该核心专为全世界的超级计算机而设计。TK1提供了一款全功能 NVIDIA CUDA® 平台,用于快速开发和部署面向计算机视觉、机器人技术、医疗和更多领域的计算密集型系统。
+
===物联网(Internet of Things, IoT)===
  
*比较图
+
开发套件 dev-kit、
{| class="wikitable sortable"
+
[[Intel-IoT-kit]]、
|-
+
[[Intel 伽利略板实践]]
!编号!!型号 !!架构 !!核数 !!位数!!功耗 
+
|-
+
|1||TK1||Kepler||192||32位||10W
+
|-
+
|2||TX1||Maxwell||256||64位||15W
+
|-
+
|3||TX2||Pascal||256||64位||7.5W-15W
+
|}
+
 
+
== 英伟达 GPU卡==
+
 
+
* NVIDIA GPU Titan X
+
 
+
GeForce GTX TITAN GPU
+
 
+
GPU Architecture Pascal
+
 
+
Frame Buffer 12 GB G5X
+
 
+
Memory Speed 10 Gbps
+
 
+
Boost Clock 1531 MHz
+
 
+
GeForce GTX TITAN 显卡
+
 
+
 
+
*  Geforce GTX 1080 G1
+
 
+
特性: Pascal+16nm制程
+
 
+
核心频率:  OC Mode:Boost 1860 MHz Base:1721MHz Gaming Mode:Boost 1835MHz Base:1695MHz
+
 
+
流处理单元  2560
+
 
+
显存    GDDR5X  8G
+
显存位宽  256-bit
+
显存频率 10010MHz
+
 
+
支持DirectX12  OpenGL 4.5
+
 
+
接口:
+
DVI接口  1个
+
HDMI接口  1个
+
DP接口    3个
+
 
+
接口类型 PCI-E 3.0
+
 
+
规格:
+
最大分辨率  7680x4320
+
SLI支持
+
  
== Intel Xeon Phi卡==
+
=== Intel Xeon Phi超算卡===
  
 
待补充
 
待补充
  
 +
== Android开发平板 ==
  
== HTC vive ==
+
[[安卓-移动终端-介绍]]
  
参见[[虚拟现实技术与内容制作]]
+
== 亿家智宝 ==
 +
[[莔宝机器人]]
  
 +
== 华为Atlas 200 DK 开发板 ==
 +
[[华为Atlas 200 DK 开发板]]
  
==XBOX 360 Kinect==
 
  
Kinect 1.0
+
== 华为Atlas 200 DK 开发板 ==
 
+
=借用说明=
+
 
+
1. 借用人发邮件联系实验室管理员,填写申请表格(包括申请人信息,借用目的,借期等)。
+
 
+
2. 实验室管理员确认并通知取件。
+
 
+
3. 实验室管理员在wiki上更新设备出借状况
+
 
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4. 目前对于校内学生免费。校外的公司或者学生,收取适当费用。
+
 
+
 
+
 
+
= 出借状况更新=
+
 
+
 
+
[[清华iCenter-智能硬件库-设备出借状况]]
+
  
 +
微软Azure Kinect开发套件3套
  
 
=管理员=  
 
=管理员=  
第232行: 第171行:
  
 
*办公室:李兆基科技大楼B353房间
 
*办公室:李兆基科技大楼B353房间
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 +
=开放实验室=
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 +
(开放实验室编号: 070420506)

2022年1月3日 (一) 10:33的最后版本

iCenter-Things

智能硬件库(iCenter-Things),由基础工业训练中心联合美国国家仪器公司NI、美国迪芝伦公司Digilent、英特尔公司Intel、安谋电子ARM公司、英伟达公司NVidia和光轮电子公司TreeOS等企业合作建设的。

相关课程

智能硬件与智能系统

电子工艺-智能硬件


出借状况

清华iCenter-智能硬件库-设备出借状况

借用说明

1. 借用人发邮件联系实验室管理员,填写申请表格(包括申请人信息,借用目的,借期等)。

2. 实验室管理员确认并通知取件。

3. 实验室管理员在wiki上更新设备出借状况

4. 目前对于校内学生免费。校外的公司或者学生,适当收取费用。

致谢标注

请获得支持的同学,在成果中致谢中标注清华iCenter的支持。

(英文)Acknowledgment: This work is also supported by SaturnLab in FITC of Tsinghua University (Tsinghua iCenter).

(中文)致谢: 本项工作获得清华大学基础工业训练中心(清华iCenter)的智能系统实验室双创平台支持。


智能硬件清单

创客系列

Arduino

Arduino Arduino Mega Arduino Due

Arduino-介绍Arduino 实践

Raspberry Pi

树莓派3代 Raspberry Pi Raspberry-Pi-介绍树莓派实践

OpenMV

OpenMV套件 OpenMV CAM

迪芝伦Digilent 系列

迪芝伦 PYNQ-Z1

  • PYNQ-Z1开发板是PYNQ开源框架的硬件平台,支持Python编程的Zynq开发板。

Xilinx-PYNQ-介绍

迪芝伦 智能传感器

  • Pmod传感器
  • 基于Pmod接口,易于和迪芝伦 各种类型的板卡对接,实现传感测量功能。

Pmod传感器:目前拥有近80种各类的传感器/扩展功能模块,主要包括:

三轴数字陀螺仪环境光传感器红外探测器温湿度传感器

  • Pmod模块

编码器彩色OLED屏

迪芝伦 Xilinx ZedBoard

Xilinx ZedBoard ZedBoard

迪芝伦 Xilinx ZYBO

ZYBO ZYBO-介绍

迪芝伦 NetFPGA SUME

迪芝伦 Nexys4-DDR

Xilinx Artix-7 FPGA开发板:Nexys-Artix-介绍

迪芝伦 ChipKit Wi-Fire

美国国家仪器 NI系列

CompactRIO平台具有高度集成的软件,提供了各种性能和外形结构选择以及广泛的I/O,可助您降低风险、提升系统性能、并简化先进嵌入式控制和监测系统的设计。平台由控制器,IO,软件构成。

myRIO 学生嵌入式设备

myRIO介绍

cRIO CompactRIO​控制器

CompactRIO​控制器介绍

CompactRIO​的IO模块

C​系列​声音​与​振动​输入​模块介绍

NI Labview软件平台

Labview 介绍

英伟达 NVIDIA 系列

英伟达 JetsonKit

NVidia-JetsonKit-介绍

Jetson TK1

Jetson TX1/TX2

英伟达 GPU超算显卡

NVidia-GPU-Card-介绍

英特尔Intel 系列

物联网(Internet of Things, IoT)

开发套件 dev-kit、 Intel-IoT-kitIntel 伽利略板实践

Intel Xeon Phi超算卡

待补充

Android开发平板

安卓-移动终端-介绍

亿家智宝

莔宝机器人

华为Atlas 200 DK 开发板

华为Atlas 200 DK 开发板


华为Atlas 200 DK 开发板

微软Azure Kinect开发套件3套

管理员

  • 管理员邮箱:zys2962@tsinghua.edu.cn
  • 办公室:李兆基科技大楼B353房间

开放实验室

(开放实验室编号: 070420506)

最后修改于2022年1月3日 (星期一) 10:33