“基础工业训练中心-智能硬件库”版本间的差异

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=设备列表=
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=iCenter-Things=
  
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== Ardunio ==
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智能硬件库（iCenter-Things），由基础工业训练中心联合美国国家仪器公司NI、美国迪芝伦公司Digilent、英特尔公司Intel、安谋电子ARM公司、英伟达公司NVidia和光轮电子公司TreeOS等企业合作建设的。
  
−
[https://www.arduino.cc/ Arduino]
+
=相关课程=
  
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用于电子项目的开源套件
+
[[智能硬件与智能系统]]
  
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可以快速使用Arduino与Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider等软件结合，作出互动作品。 Arduino可以使用现有的电子元件例如开关或者传感器或者其他控制器件、LED、步进马达或其他输出装置。
+
[[电子工艺-智能硬件]]
  
−
== 树莓派 Raspberry ==
 
  
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树莓派3代 [https://www.raspberrypi.org Raspberry Pi]
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= 出借状况=
  
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64-bit 1.2 GHz ARM Cortex A53 处理器，内置 WIFI ，兼容 2.4GHz 802.11 b/g/n；
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<big>
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'''[[清华iCenter-智能硬件库-设备出借状况]]'''
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</big>
  
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视频和 3D 性能比上一代进步明显；
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=借用说明=
  
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支持蓝牙 4.1 规范。
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1. 借用人发邮件联系实验室管理员，填写申请表格（包括申请人信息，借用目的，借期等）。
  
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4 个 USB 2.0 端口, 10/100 以太网, HDMI 端口, 3.5mm 音频口和视频输出，CSI 和 DSI 摄像机和显示连接器。
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2. 实验室管理员确认并通知取件。
  
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microSD 插槽以及 GPIO 插槽。
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3. 实验室管理员在wiki上更新设备出借状况
  
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对于极客们来说，Raspberry Pi或许是最合适的玩具之一。麻雀虽小五脏俱全，它只有掌心大小，但具备一台完整电脑的功能，使其充满了无限的可能性。
+
4. 目前对于校内学生免费。校外的公司或者学生，适当收取费用。
  
−
== Intel Eddison 套件 ==
+
= 致谢标注=
  
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[https://software.intel.com/en-us/iot/hardware/edison intel edison]
+
'''请获得支持的同学，在成果中致谢中标注清华iCenter的支持。'''
  
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Architecture
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（英文）Acknowledgment:
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This work is also supported by SaturnLab in FITC of Tsinghua University (Tsinghua iCenter).
  
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Dual-core Intel® Atom™ processor at 500 MHz
+
（中文）致谢：
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本项工作获得清华大学基础工业训练中心（清华iCenter）的智能系统实验室双创平台支持。
  
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1 GB DDR3 RAM, 4 GB eMMC flash
 
  
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40 multiplexed GPIO interfaces
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=智能硬件清单=
  
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Bluetooth* 4.0, Wi-Fi*
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==创客系列==
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=== Arduino ===
  
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Yocto Project*, Brillo*
+
[https://www.arduino.cc/ Arduino]  [https://store.arduino.cc/usa/arduino-mega-2560-rev3 Arduino Mega]  [https://store.arduino.cc/usa/arduino-due Arduino Due]
  
−
Arduino* compatible
+
[[Arduino-介绍]]、
 +
[[Arduino 实践]]
  
−
Open-source software development environment
+
=== Raspberry Pi===
  
−
C/C++, Python*, Node.js*, HTML5, JavaScript*
+
树莓派3代 [https://www.raspberrypi.org Raspberry Pi]  [[Raspberry-Pi-介绍]]、
 +
[[树莓派实践]]
  
−
== 迪芝伦 Xilinx ZedBoard 和ZYBO ==
+
=== OpenMV ===
 +
OpenMV套件 
 +
[https://openmv.io OpenMV CAM]
  
−
[https://www.zedboard.org Xilinx ZedBoard]
+
== 迪芝伦Digilent 系列 ==
  
−
ZedBoard is the Industry's First Community-Based Zynq(TM)-7000 EPP Development Kit
+
=== 迪芝伦 PYNQ-Z1  ===
  
−
[https://www.digilent.com ZYBO]
+
* PYNQ-Z1开发板是PYNQ开源框架的硬件平台，支持Python编程的Zynq开发板。
  
−
The ZYBO (ZYnq BOard) is a feature-rich, ready-to-use, entry-level embedded software and digital circuit
+
[[Xilinx-PYNQ-介绍]]
−
development platform built around the smallest member of the Xilinx Zynq-7000 family, the Z-7010. The Z-7010 is
+
−
based on the Xilinx All Programmable System-on-Chip (AP SoC) architecture, which tightly integrates a dual-core
+
−
ARM Cortex-A9 processor with Xilinx 7-series Field Programmable Gate Array (FPGA) logic.
+
  
−
== 迪芝伦 NetFPGA SUME-网络系统开发 ==
+
===迪芝伦 智能传感器===
 +
* Pmod传感器
  
−
• 产品特点：
+
* 基于Pmod接口，易于和迪芝伦 各种类型的板卡对接，实现传感测量功能。
  
−
• Xilinx Virtex-7 XC7V690T FFG1761-3
+
[[Pmod传感器]]：目前拥有近80种各类的传感器/扩展功能模块，主要包括：
  
−
• 可支持FPGA配置的Xilinx CPLD XC2C512
+
[[三轴数字陀螺仪]]、
 +
[[环境光传感器]]、
 +
[[红外探测器]]、
 +
[[温湿度传感器]]、
  
−
• 8通道的第三代PCIe（8Gbps/通道）
+
*Pmod模块
  
−
• 2个512Mbits Micron StrataFlash（PC28F512G18A）
+
[[编码器]]、
 +
[[彩色OLED屏]]
  
−
• 编程：Xilinx Vivado®设计套件
+
=== 迪芝伦 Xilinx ZedBoard  ===
  
−
• 3个X36 72Mbits QDR II SRAM（CY7C25652KV18-500BZC）
+
[https://www.zedboard.org Xilinx ZedBoard]
 +
[[ZedBoard]]
  
−
• 2个4GB DDR3 SODIMM (MT8KTF51264Hz-1G9E1)
+
===迪芝伦 Xilinx ZYBO===
  
−
• 有JTAG编程和调试的微型USB连接线（与UART接口共用）
+
[https://www.digilent.com ZYBO]
 +
[[ZYBO-介绍]]
  
−
• 一根可进行编程/UART的微型USB数据线
+
=== 迪芝伦 NetFPGA SUME ===
  
−
• QTH连接器（8个RocketIO GTH收发器）
+
* 高性能网络系统开发验证平台：[[NetFPGA-SUME-介绍]]
  
−
• 4个SFP+接口（4个RocketIO GTH收发器），支持10Gbps
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=== 迪芝伦 Nexys4-DDR  ===
−
   
+
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• 2个SATA-III接口
+
  
−
• 用户指示灯和按钮
+
Xilinx Artix-7 FPGA开发板：[[Nexys-Artix-介绍]]
  
−
• 1个HPC FMC连接器（10个RocketIO GTH收发器）
+
=== 迪芝伦 ChipKit  Wi-Fire ===
  
−
• 1个Pmod连接器
+
* MIPS32开源微控制器：[[ChipKit Wi-Fire 介绍]]
  
−
== 迪芝伦 Nexys4-DDR  Artix-7 FPGA开发板 ==
+
== 美国国家仪器 NI系列 ==
  
−
产品特点：
+
CompactRIO平台具有高度集成的软件，提供了各种性能和外形结构选择以及广泛的I/O，可助您降低风险、提升系统性能、并简化先进嵌入式控制和监测系统的设计。平台由控制器，IO，软件构成。
  
−
• 适用课程：
+
===myRIO 学生嵌入式设备===
  
−
• 《数字逻辑》课程
+
[[myRIO介绍]]
  
−
• 《计算机组成原理》课程
+
===cRIO CompactRIO​控制器===
  
−
• 《计算机体系结构》课程
+
[[CompactRIO​控制器介绍]]
  
−
• 《计算机接口技术》课程
+
===CompactRIO​的IO模块===
  
−
• 《MIPSfpga》课程
+
[[C​系列​声音​与​振动​输入​模块介绍]]
  
−
• Xilinx Artix-7 FPGA XC7A100T-1CSG324C
+
===NI Labview软件平台===
  
−
• 15,850个逻辑片，每片有4个6-input LUTs和8个触发器
+
[[Labview 介绍]]
  
−
• 4,860Kbits的快速随机存储器
+
== 英伟达 NVIDIA 系列 ==
  
−
• 6个时钟管理模块，每个有锁相回路（PLL）
+
=== 英伟达 JetsonKit===
  
−
• 240个DSP片
+
[[NVidia-JetsonKit-介绍]]
  
−
• 内部时钟速度超过450MHz
+
[http://www.nvidia.cn/object/jetson-tk1-embedded-dev-kit-cn.html Jetson TK1]
  
−
• 片上模数转换器（XADC）
+
[http://www.nvidia.cn/object/jetson-tx1-module-cn.html Jetson TX1/TX2]
−
+
−
• 128 MiB DDR2
+
  
−
• 串行闪存
+
=== 英伟达 GPU超算显卡===
  
−
• 用于FPGA编程和通信的Digilent USB-JTAG端口
+
[[NVidia-GPU-Card-介绍]]
  
−
== 迪芝伦 ChipKit  Wi-Fire-MIPS32开源微控制器 ==
+
== 英特尔Intel 系列 ==
  
−
产品特点：
+
===物联网（Internet of Things, IoT）===
  
−
• 第一款搭载了Microchip最新推出的，功能最强大的Microchip MZ系列微控制器芯片的ChipKIT
+
开发套件 dev-kit、
 +
[[Intel-IoT-kit]]、
 +
[[Intel 伽利略板实践]]
  
−
• 处理器/IC：Microchip® PIC32MZ2048EFG100微处理器
+
=== Intel Xeon Phi超算卡===
  
−
• 连接器：USB A mini-B电线（产品中不包括），USB串行转换器，microSD卡连接器
+
待补充
  
−
• 编程环境：MPIDE，MPLAB X（需单独的编程器），可通过Imagination Technologies的FlowCloud支持物联网项目
+
== Android开发平板 ==
  
−
• 5个2X6 Pmod接口
+
[[安卓-移动终端-介绍]]
  
−
• 1个SPI接口
+
== 亿家智宝 ==
 +
[[莔宝机器人]]
  
−
• 1个I2C菊花链接口
+
== 华为Atlas 200 DK 开发板 ==
 +
[[华为Atlas 200 DK 开发板]]
  
−
• PIC32MZ处理器
 
  
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• 2MB闪存
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== 华为Atlas 200 DK 开发板 ==
  
−
• 512KB RAM
+
微软Azure Kinect开发套件3套
  
−
• 200MHz最大运行速度
+
=管理员=
  
−
== 迪芝伦 PYNQ-Z1 支持Python编程的Zynq开发板 ==
+
*[[章屹松|章老师]]
  
−
产品特点：
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*管理员邮箱：zys2962@tsinghua.edu.cn
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• PYNQ-Z1开发板是PYNQ开源框架的硬件平台。在ARM A9 CPU上运行的软件包括：
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• 载有Jupyter Notebooks设计环境的网络服务器
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• IPython内核和程序包
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• Linux
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• FPGA的基本硬件库和API
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• ZYNQ XC7Z020-1CLG400C：
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• 650MHz双核Cortex-A9处理器
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• DDR3内存控制器，具有8个DMA通道和4个高性能AXI3从端口
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• 高带宽外设控制器：1G以太网，USB 2.0，SDIO
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• 低带宽外设控制器：SPI，UART，CAN，I2C
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• 可从JTAG，Quad-SPI闪存和microSD卡进行编程
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• Artix-7系列可编程逻辑
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•     -  13,300个逻辑片，每个具有四个6输入LUT和8个触发器
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•     -  630 KB的快速block RAM
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•     -  4个时钟管理片，每个片都有一个锁相环（PLL）和混合模式时钟管理器（MMCM）
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•     -  220 DSP切片
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•     -  片上模数转换器（XADC）
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== 华为 MediaPad 2平板 ==
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平板型号 M2-801W
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操作系统 Android 6.0
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CPU型号 麒麟930
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CPU核数 8核
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CPU主频 2.0GHz
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GPU型号 Mali-T628 MP4
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运行内存（RAM） 3GB
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存储容量（ROM） 16GB
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== NVIDIA JetsonKit==
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英伟达 TX1/TK1
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NVIDIA Jetson TX1 是全球首款模块化超级计算机，可提供超级新视觉计算应用所需的性能和节能效果。它以 NVIDIA Maxwell™ 架构为基础构建，含有 256 个 CUDA 核心，提供每秒超过一万亿次浮点运算的性能。64 位 CPU、4K 视频编解码功能，以及 1400 兆像素/秒的相机接口，使它成为适合嵌入式深度学习、计算机视觉、图形和 GPU 计算的超级佳系统。
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[http://www.nvidia.cn/object/jetson-tx1-module-cn.html Jetson TX1]
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NVIDIA Jetson TK1 开发者套件以 NVIDIA Tegra® K1 SoC 为基础构建，并且使用相同的 NVIDIA Kepler™ 计算核心，该核心专为全世界的超级计算机而设计。TK1提供了一款全功能 NVIDIA CUDA® 平台，用于快速开发和部署面向计算机视觉、机器人技术、医疗和更多领域的计算密集型系统。
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[http://www.nvidia.cn/object/jetson-tk1-embedded-dev-kit-cn.html Jetson TK1]
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=借用说明=
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1. 借用人发邮件联系实验室管理员，填写申请表格（包括申请人信息，借用目的，借期等）。
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2. 实验室管理员确认并通知取件。
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3. 实验室管理员在wiki上更新设备出借状况
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4. 目前暂定硬件对于校内学生免费。校外的公司或者学生，收取适当费用。
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= 设备出借状况更新=
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[[清华iCenter-智能硬件库-设备出借状况]]
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=管理员=
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章屹松 [[马晓东]]
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*办公室：李兆基科技大楼B353房间
  
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管理员邮箱
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=开放实验室=
  
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zys2962@tsinghua.edu.cn；maxiaodong@tsinghua.edu.cn
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（开放实验室编号： 070420506）

2022年1月3日 (一) 10:33的最后版本

iCenter-Things

智能硬件库（iCenter-Things），由基础工业训练中心联合美国国家仪器公司NI、美国迪芝伦公司Digilent、英特尔公司Intel、安谋电子ARM公司、英伟达公司NVidia和光轮电子公司TreeOS等企业合作建设的。

相关课程

智能硬件与智能系统

电子工艺-智能硬件


出借状况

清华iCenter-智能硬件库-设备出借状况

借用说明

1. 借用人发邮件联系实验室管理员，填写申请表格（包括申请人信息，借用目的，借期等）。

2. 实验室管理员确认并通知取件。

3. 实验室管理员在wiki上更新设备出借状况

4. 目前对于校内学生免费。校外的公司或者学生，适当收取费用。

致谢标注

请获得支持的同学，在成果中致谢中标注清华iCenter的支持。

（英文）Acknowledgment: This work is also supported by SaturnLab in FITC of Tsinghua University (Tsinghua iCenter).

（中文）致谢： 本项工作获得清华大学基础工业训练中心（清华iCenter）的智能系统实验室双创平台支持。


智能硬件清单

创客系列

Arduino

Arduino Arduino Mega Arduino Due

Arduino-介绍、 Arduino 实践

Raspberry Pi

树莓派3代 Raspberry Pi Raspberry-Pi-介绍、 树莓派实践

OpenMV

OpenMV套件 OpenMV CAM

迪芝伦Digilent 系列

迪芝伦 PYNQ-Z1

  • PYNQ-Z1开发板是PYNQ开源框架的硬件平台，支持Python编程的Zynq开发板。

Xilinx-PYNQ-介绍

迪芝伦 智能传感器

  • Pmod传感器
  • 基于Pmod接口，易于和迪芝伦 各种类型的板卡对接，实现传感测量功能。

Pmod传感器：目前拥有近80种各类的传感器/扩展功能模块，主要包括：

三轴数字陀螺仪、 环境光传感器、 红外探测器、 温湿度传感器、

  • Pmod模块

编码器、 彩色OLED屏

迪芝伦 Xilinx ZedBoard

Xilinx ZedBoard ZedBoard

迪芝伦 Xilinx ZYBO

ZYBO ZYBO-介绍

迪芝伦 NetFPGA SUME

迪芝伦 Nexys4-DDR

Xilinx Artix-7 FPGA开发板：Nexys-Artix-介绍

迪芝伦 ChipKit Wi-Fire

美国国家仪器 NI系列

CompactRIO平台具有高度集成的软件，提供了各种性能和外形结构选择以及广泛的I/O，可助您降低风险、提升系统性能、并简化先进嵌入式控制和监测系统的设计。平台由控制器，IO，软件构成。

myRIO 学生嵌入式设备

myRIO介绍

cRIO CompactRIO​控制器

CompactRIO​控制器介绍

CompactRIO​的IO模块

C​系列​声音​与​振动​输入​模块介绍

NI Labview软件平台

Labview 介绍

英伟达 NVIDIA 系列

英伟达 JetsonKit

NVidia-JetsonKit-介绍

Jetson TK1

Jetson TX1/TX2

英伟达 GPU超算显卡

NVidia-GPU-Card-介绍

英特尔Intel 系列

物联网（Internet of Things, IoT）

开发套件 dev-kit、 Intel-IoT-kit、 Intel 伽利略板实践

Intel Xeon Phi超算卡

待补充

Android开发平板

安卓-移动终端-介绍

亿家智宝

莔宝机器人

华为Atlas 200 DK 开发板

华为Atlas 200 DK 开发板


华为Atlas 200 DK 开发板

微软Azure Kinect开发套件3套

管理员

  • 管理员邮箱：zys2962@tsinghua.edu.cn
  • 办公室：李兆基科技大楼B353房间

开放实验室

（开放实验室编号： 070420506）

取自“http://wiki.icenter.tsinghua.edu.cn/icenterwiki/index.php?title=基础工业训练中心-智能硬件库&oldid=59021”