由陀螺和天体敏感器组成的姿态测量系统是航天器姿态确定系统的典型构成。
[[File:1.png|link=http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cn/张帛-非商业性使用-禁止演绎 3.0 中国大陆 (CC BY-NC-ND 3.0 CN)]][[File:BYNCND.png | link=http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/cn/ 署名-非商业性使用-禁止演绎 3.0 中国大陆 (CC BY-NC-ND 3.0 CN)]]