“机器人足球赛”版本间的差异
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在清华自动化系承担的973项目和清华信息科学与技术国家实验室（筹）重点创新研究团队项目的支持下，戴琼海教授、周东华教授、钟宜生教授和张涛教授等领导的团队开展无人机视觉导航研究，取得了重要进展。 | 在清华自动化系承担的973项目和清华信息科学与技术国家实验室（筹）重点创新研究团队项目的支持下，戴琼海教授、周东华教授、钟宜生教授和张涛教授等领导的团队开展无人机视觉导航研究，取得了重要进展。 | ||
在戴琼海教授的带领下，THRONE代表队成立于2012年5月，队长为自动化系博士后李一鹏。在2012年IARC比赛中，THRONE代表队获得亚太赛区“最佳系统控制奖”，其自主飞行能力在参赛的全球两个赛区的21支队伍中（13所国外大学、8所国内大学）排名第四。 | 在戴琼海教授的带领下，THRONE代表队成立于2012年5月，队长为自动化系博士后李一鹏。在2012年IARC比赛中，THRONE代表队获得亚太赛区“最佳系统控制奖”，其自主飞行能力在参赛的全球两个赛区的21支队伍中（13所国外大学、8所国内大学）排名第四。 | ||
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2015年8月29日 (六) 08:11的版本
机器人杯（RoboCup）指的是、作为检验机器人和人工智能的标准，而进行的一种比赛。
概要
一般由一台或多台机器人组成，识别出足球，并在限定时间内将足球踢入球门内的比赛。
机器人杯的问题
By 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world champion team in soccer.
比赛种类
小型机器人战
大约在6M×4M的范围内，1个队的6个机器人（直径18厘米以内，高15厘米以内）互战，在球场上方4米的地方，设置一个摄像头，根据该摄像头的画面，各队的计算机指示各自的机器人比赛。
中型机器人战
在18×12M米的范围内，1台能自主移动的机器人同台竞技。机器人的大小在宽30-52厘米，高40-80厘米之间。机器人完全自己思考，自身带有摄像头等传感器，能够识别环境，根据这些信息，进行判断，行动。 著名的比赛有国际空中机器人大赛（International Aerial Robotics Competition，IARC）始创于1991年，由著名机器人学家、佐治亚理工学院教授Robert C. Michelson发起，由国际无人系统协会（Association for Unmanned Vehicle Systems International，AUVSI）举办并赞助。2012年，该项赛事首次在中国设立亚太赛区，与美国赛区赛程一致，依据共同规则进行评分，最终产生获奖队伍。
相关
2013国际空中机器人大赛（亚太赛区）在清华大学举行。清华代表队率先完成第六代任务 获“最佳任务完成奖”
清华团队：
在清华自动化系承担的973项目和清华信息科学与技术国家实验室（筹）重点创新研究团队项目的支持下，戴琼海教授、周东华教授、钟宜生教授和张涛教授等领导的团队开展无人机视觉导航研究，取得了重要进展。 在戴琼海教授的带领下，THRONE代表队成立于2012年5月，队长为自动化系博士后李一鹏。在2012年IARC比赛中，THRONE代表队获得亚太赛区“最佳系统控制奖”，其自主飞行能力在参赛的全球两个赛区的21支队伍中（13所国外大学、8所国内大学）排名第四。
