===1、被动行走机器人演示部分===
首先实验室的研究员给我们展示了被动行走机器人，它可以只依靠自然力和自身的结构来实现双足行走。在一个斜坡上，给它设定一个初始的角度和速度（向它施加外力），它便可以开始行走。
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===2、实验室介绍部分===
在展示完被动行走机器人后，研究员通过ppt与视频向我们介绍了实验室的研究方向和部分研究成果。
====2.1实验室研究方向====
该实验室主要研究机器人的控制与运动，包括两大方面：一方面是双足、四足拥有仿生结构的机器人的运动、行走；第二方面是新型机器人的研究，比如移动机器人、小车、自平衡的自行车等。
====2.2实验室研究成果====
*双足行走研究成果：
①在国际上有最大影响的就是虚拟斜坡行走方法，2010年创造了当时机器人最高的行走速度（4.48腿长/秒），同时拥有10%（腿长的10%）的抗扰能力。
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②加入平衡机制的机器人：在08年世界机器人足球大赛中取得亚军，行走方法自然高效。
该实验室超过1.3米的成人机器人始终处于世界前三甲之列。
*自平衡自行车
该自行车拥有自平衡功能，可以自动进行跟随、陪伴，也可以遥控操作，速度在4-5km/h。这样就可以将功能延伸至快递、帮助残障人士等领域，有很广阔的研究前景。
通过参观机器人实验室，使我了解到了目前我国双足机器人的发展情况以及一些前沿的技术，开拓了眼界。
==（二）导航与控制联合实验室==
在导航与控制联合实验室，我们主要参观了飞行管理系统仿真平台，该平台可以实现飞行计划管理、性能优化管理、导航管理与自动飞行的功能。我本科毕业于中国民航大学，对飞行稍有了解，在飞行的过程中，起飞与降落是比较难实现自动化的步骤，在飞行员的训练中，起飞与降落也是非常重要的训练项目。如果起飞与降落也能够实现自动化控制，那么这无论对于军事还是民航都将是非常有意义的。
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==（三）环境生物学实验室==
环境学院的环境生物学实验室主要由生物效应评价实验区、微藻资源化实验区、生物效应评价实验区、有机物组分分离实验区等部分组成，另外，我们还参观了微藻培养系统、光生物反应器微藻培养系统等。
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==（四）参观实验室的感想==
通过参观这三个实验室，使我简要了解了国内外当前在机器人、飞行管理、环境生物学方面的前沿动态，开拓了眼界的同时，也学习到了清华人不断创新、锐意进取的精神。