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陀螺仪

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百度百科：http://baike.baidu.com/link?url=pVK8uNlEu_0VbneWhqgHuhC2u8JylEVhSkkJv4WQxgsmSVNy8p_TIfde4pxVAzu1Y4Pt9-s920Bt5qexdowYddQCmQo7-Ll9NtYTlQqf2gO百度百科：陀螺仪 
彭孝东 陈瑜 李继宇 闫国琦 张铁民：《MEMS三轴数字陀螺仪标定方法研究》
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