“Robocup”版本间的差异

来自iCenter Wiki
跳转至: 导航搜索
(创建词条,建立“机器人世界杯”、“主要项目”、“比赛介绍”、“比赛规则”主要标题。)
 
(2个版本:all)
 
(某位用户的一个中间修订版本未显示)
第1行: 第1行:
=robocup=
 
  
同义词: robocup一般指[[机器人世界杯]]
 
 
==机器人世界杯==
 
 
FIRA(Federation of International Robot-Soccer association)即为机器人世界杯,始建于1997年,每年都举行一次。
 
 
==主要项目==
 
 
简称FIRA RWCFIRA的比赛项目主要有:超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛。
 
 
==比赛介绍==
 
机器人足球比赛的赛场长1.5米,宽1.3米,比乒乓球台略小,场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方形的遥控小车(机器人)组成。它们的任务就是将橘红色的高尔夫球(足球)撞入对方的球门而力保本方不失球或少失球。比赛规则与一般足球相似,也有点球、任意球和门球等。只是因电池容量有限,每半场为5分钟,中间休息10分钟。下半场结束时若为平局,则有3分钟的延长期,也实行突然死亡法和点球大战。明显不同之处在于球场四周有围墙,所以没有界外球,而在相持10秒后判争球。
 
 
==比赛规则==
 
比赛规则基本上与国际足球联合会的比赛规则一致。比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统,各参赛队编写各自的CLIENT程序,模拟实际足球队员参加比赛。
 

2016年4月6日 (三) 02:45的最后版本