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− | =robocup=
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− | 同义词: robocup一般指[[机器人世界杯]]
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− | ==机器人世界杯==
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− | FIRA(Federation of International Robot-Soccer association)即为机器人世界杯,始建于1997年,每年都举行一次。
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− | ==主要项目==
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− | 简称FIRA RWCFIRA的比赛项目主要有:超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛。
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− | ==比赛介绍==
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− | 机器人足球比赛的赛场长1.5米,宽1.3米,比乒乓球台略小,场地画有中线、中圈和门区。每队由三个边长不超过7.5厘米的立方形的遥控小车(机器人)组成。它们的任务就是将橘红色的高尔夫球(足球)撞入对方的球门而力保本方不失球或少失球。比赛规则与一般足球相似,也有点球、任意球和门球等。只是因电池容量有限,每半场为5分钟,中间休息10分钟。下半场结束时若为平局,则有3分钟的延长期,也实行突然死亡法和点球大战。明显不同之处在于球场四周有围墙,所以没有界外球,而在相持10秒后判争球。
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− | ==比赛规则==
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− | 比赛规则基本上与国际足球联合会的比赛规则一致。比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerserver系统,各参赛队编写各自的CLIENT程序,模拟实际足球队员参加比赛。
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