更改

尝试操作了机器人，为其添加了躺着起身和趴着起身的动作，成功实现了躺着起身，但由于重心调整的不熟练，没能实现趴着起身；后半节课添加了金鸡独立动作，将机器人的重心调整到一只腿上，成功实现，但还是没能完成倒地起身动作。