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麦克纳姆轮小车

添加283字节、2019年10月15日 (二) 11:57
测试日志
===日志===
=====20191015=====
1. 将电路板安装到小车上
2. 对蓝牙控制代码进行编译及上传
1)上传出现问题
2）解决：把拓展板拆下来才能上传成功
3. 测试代码，发现后轮不动，测试过程中，芯片烧了。所幸发现是其中一个电机出了问题。
Zhouzheng
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