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CC07-机器人-学习日志-2019春-后

添加3,280字节2019年10月4日 (五) 09:38
/* 刘鹏波 2018011013 */
==周五下午==
 
 
====2018011249 尹泽霖====
第一节课学习了机器人软件的操作,并编写了一系列动作,加深了对机器人智能的认识。
第二节课利用机器人自己做了一个舞蹈,应用很综合,也非常有趣。我们做的是非常流行的打篮球。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/9f2b4d384ff64bd89588/
====刘鹏波 2018011013====
第一节
第二节
今天在给机器人编舞蹈,两个人硬是想不出编什么,最终编了套广播体操,还是删减版的。不过虽然过程很坎坷,但在机器人成功做出一套广播体操的时候,还是成就感满满。
视频链接 https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/8a2a66ad016a412c813c/
 
====罗弈桢 2018013381====
第一节课学习了机器人动作的简单设计,但是一下子解锁的舵机太多,保持平衡成了一个难题……(让机器人稳定运动的确是人工智能领域一个困难的问题啊)
第二节课尝试为机器人编舞,尽管由于保持平衡的能力太差只能实现一些简单的动作,但自己DIY的感觉还是很棒的。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d5493a0fd77e4ec78b29/
====2018010693 谢荣博====
我第一次学习了机器人软件的操作,写了一系列的动作来加深对机器人智能的理解。收获很大。
这两节课我们学习了机器人的动作编程,实现了机器人的唱跳rap和篮球,学习到了很多有用的东西。https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/9f2b4d384ff64bd89588/
====黄通 2017010772====
感觉像是教自己儿子走路,教了一个下午。虽然最后还是没有学会自己跌倒然后爬起来,不过最后总算是学会了“大鹏展翅”。开心
全都做完,调整速度后感觉还不错,再加上音乐,棒棒的。
视频链接:https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/8a2a66ad016a412c813c/
====2017011542====
====2018080105 邱家诚====
学习编写机器人动作,不简单又有趣,真的比想象的难多了,学到了不少东西
====2018010502 何雨镐====
第一节课学习最基本的机器人编程,做了头顶击掌、大鹏展翅、倒地起等动作。
第二节课是自由发挥,自行编写舞蹈,需要考虑各种因素,比如平衡,中间动作的过渡等等。虽然看起来确实不太连贯,有些机械,但是配上音乐后比预想的效果更好。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ab21a8bdc79647ccb435/
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ab21a8bdc79647ccb435/?dl=1
 
====2018010166 常灿====
这两周学习了使用 AELOS ROBET软件进行简单的机器人控制,最后我们组写了一段清华拳代码,测试结果还行
[https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/30115df5e164452893a5/ 视频链接]
 
====2018012074 陈之同====
这两节课学习了机器人.这是后八周的课中体验最差的一次,主要原因是机器人和我的电脑不兼容,导致我从一开始就大量落后,不知道怎么搞.这节课我们试图弥补,直接编清华拳,但是对硬件的生疏使得这一计划命途多舛.
我们装模作样地搞了清华拳的第一节视频,虽然说出来没人信2333...但是可以不看机器人的动作,专门听音乐------Pacific Rim挺应景的.
[https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/30115df5e164452893a5/ 视频链接]
 
====赖伯滔 2018010553====
这两节课学习控制机器人做一些动作。第一节课在指导下还基本能完成任务,第二节课就深切感受到了没有任何舞蹈天赋的痛苦,想不出什么有意思的动作,比如蔡徐坤打篮球的视频就不知道怎么比较传神地表现。只是实现了比较简单的动作。必须膜各位大佬,真的太强了。
https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d5493a0fd77e4ec78b29/
 
====2018010545周子杭====
这两节课学习设计了一系列的机器人动作(cxk 篮球)。 https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ab21a8bdc79647ccb435/ https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/ab21a8bdc79647ccb435/?dl=1
 
====2017011209 陈祖煜====
这两周学习了机器人的操控和动作设计,机器人的操作在软件上难度不高,主要时间都花在机器人的动作调节和设计上,总的来说本次课程的内容非常有趣,收获很多。
===2018010128 易茎山===
这两周学习了机器人的基本操作,能靠着自己的设计帮助机器人做一小节舞蹈。小组成员特别有创造里,把机器人舞蹈编的活灵活现的。
[https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/30115df5e164452893a5/ 视频链接]
==周五上午==
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