“CC07-机器人-学习日志-2019春-后”版本间的差异

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	这两节课学习控制机器人做一些动作。第一节课在指导下还基本能完成任务，第二节课就深切感受到了没有任何舞蹈天赋的痛苦，想不出什么有意思的动作，比如蔡徐坤打篮球的视频就不知道怎么比较传神地表现。只是实现了比较简单的动作。必须膜各位大佬，真的太强了。		这两节课学习控制机器人做一些动作。第一节课在指导下还基本能完成任务，第二节课就深切感受到了没有任何舞蹈天赋的痛苦，想不出什么有意思的动作，比如蔡徐坤打篮球的视频就不知道怎么比较传神地表现。只是实现了比较简单的动作。必须膜各位大佬，真的太强了。
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2019年6月10日 (一) 10:07的版本

周五下午

2018011249 尹泽霖

第一节课学习了机器人软件的操作，并编写了一系列动作，加深了对机器人智能的认识。 第二节课利用机器人自己做了一个舞蹈，应用很综合，也非常有趣。我们做的是非常流行的打篮球。 https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/9f2b4d384ff64bd89588/

刘鹏波 2018011013

第一节 今天学习了给机器人设计动作，那涉及重心的动作真是太难设计了，基本了动两步就会往地上趴，真是让人欲哭无泪。但尽管如此，还是玩的挺开心的。电脑都给玩没电了...... 第二节 今天在给机器人编舞蹈，两个人硬是想不出编什么，最终编了套广播体操，还是删减版的。不过虽然过程很坎坷，但在机器人成功做出一套广播体操的时候，还是成就感满满。 视频链接https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/8a2a66ad016a412c813c/

罗弈桢 2018013381

第一节课学习了机器人动作的简单设计，但是一下子解锁的舵机太多，保持平衡成了一个难题……（让机器人稳定运动的确是人工智能领域一个困难的问题啊） 第二节课尝试为机器人编舞，尽管由于保持平衡的能力太差只能实现一些简单的动作，但自己DIY的感觉还是很棒的。 https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d5493a0fd77e4ec78b29/

2018010693 谢荣博

我第一次学习了机器人软件的操作，写了一系列的动作来加深对机器人智能的理解。收获很大。 这两节课我们学习了机器人的动作编程，实现了机器人的唱跳rap和篮球，学习到了很多有用的东西。 https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/9f2b4d384ff64bd89588/

黄通 2017010772

感觉像是教自己儿子走路，教了一个下午。虽然最后还是没有学会自己跌倒然后爬起来，不过最后总算是学会了“大鹏展翅”。开心

6月10日，第二次上课。有了上次的经验之后，这次做动作就比较容易了。我们组选择了童年回忆——广播体操，作为我们的动作。前面很简单的动作还是比较简单就做好了的，但是后面一些需要转体、踢腿的动作就无能为力了，只能舍弃掉。

全都做完，调整速度后感觉还不错，再加上音乐，棒棒的。 视频链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/8a2a66ad016a412c813c/

2017011542

学习了机器人动作设计的很多知识，非常开心

2018011404 张延

这节课编写了一系列机器人的简单动作.倒地起身和大鹏展翅还是好麻烦。机器人里存的音乐也好诡异。

蒋志林 2018011409

这两节课学习了用机器人软件控制机器人，设计了一系列的机器人动作，很有趣。

张舒丹 2018080122

这两节课学习了如何通过编程和手柄控制机器人做动作，非常好玩，但也非常困难。自己设计出来的动作，操控的机器人一点也不智能，非常笨拙。但学到了不少，收获很大。 第二节课就在编舞了，可以说是十分麻烦了，要做出有意思的动作还要保持平衡很难。不过可以添加很多搞笑元素和音乐就很有意思。

2018011554 贺晨

操作机器人很有意思，难点主要在如何规划机器人的运动路径，一些复杂动作往往需要关键帧的辅助，很难实现。第一次实际动手操作机器人，收获很多，希望以后能接触更多机器人。

2018080105 邱家诚

学习编写机器人动作，不简单又有趣，真的比想象的难多了，学到了不少东西

2018010502 何雨镐

第一节课学习最基本的机器人编程，做了头顶击掌、大鹏展翅、倒地起等动作。 第二节课是自由发挥，自行编写舞蹈，需要考虑各种因素，比如平衡，中间动作的过渡等等。虽然看起来确实不太连贯，有些机械，但是配上音乐后比预想的效果更好。

2018010166 常灿

这两周学习了使用 AELOS ROBET软件进行简单的机器人控制，最后我们组写了一段清华拳代码，测试结果还行 视频链接

2018012074 陈之同

这两节课学习了机器人.这是后八周的课中体验最差的一次,主要原因是机器人和我的电脑不兼容,导致我从一开始就大量落后,不知道怎么搞.这节课我们试图弥补,直接编清华拳,但是对硬件的生疏使得这一计划命途多舛. 我们装模作样地搞了清华拳的第一节视频,虽然说出来没人信2333...但是可以不看机器人的动作,专门听音乐------Pacific Rim挺应景的. 视频链接

赖伯滔 2018010553

这两节课学习控制机器人做一些动作。第一节课在指导下还基本能完成任务，第二节课就深切感受到了没有任何舞蹈天赋的痛苦，想不出什么有意思的动作，比如蔡徐坤打篮球的视频就不知道怎么比较传神地表现。只是实现了比较简单的动作。必须膜各位大佬，真的太强了。 https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/d5493a0fd77e4ec78b29/

2018010545周子杭

这两节课学习设计了一系列的机器人动作（cxk 篮球）。

2017011209 陈祖煜

这两周学习了机器人的操控和动作设计，机器人的操作在软件上难度不高，主要时间都花在机器人的动作调节和设计上，总的来说本次课程的内容非常有趣，收获很多。

周五上午

黄宇航2018080065

第一节： 今天我们学习了Aelos编制机器人动作的方法，老师教了我们几个简单的动作编辑方法，并让我们自己试做了一些个人展示项目，虽然频频失败，但也算是有收获，在过程中明白了一些让机器人平衡的原理。

第二节： 今天我们用Aelos编制了机器人舞蹈。我编辑的歌曲是Bass jackers Wolf pack Zero Fs Given Extended Mix，整体下来上算顺利，有几次因为错误而发现新动作，过程中实现了一些平衡动作，十分满足。 链接: https://pan.baidu.com/s/1EANnss2NQJXy9sj3Pp6mAg 提取码: knjb

山田治元2018080061

第一节 非常好玩，学习了基础。 第二节 编舞excite，但还有很多进步的余地 治元：链接: https://pan.baidu.com/s/14aDbQnYgYiRnh2bHih8aOg 提取码: 36hb

周一上午

曹家乐2018010980

上节课我们学习了使用Aelos软件给机器人编辑相关动作，手动调节机器人的动作并上锁，并合作寻找了如何使机器人稳定站立，很有趣也很有收获。在操作的过程中，也遇到了几个问题，比如如何让机器人做完各种动作之后能保持站立，以及避免在完成编译的动作时和机器人身体其他地方有接触，摩擦。

郭汇盈2018050025

第一节课学习了使用Aelos Robots给机器人编辑简单动作，我们可以通过手动调节机器人给它编动作，但要注意的是机器人的重心要稳，还要考虑动作的连接，避免机器人两个动作连接时把自己卡住，造成不必要的损坏。

许可2018012909

虽然我的电脑安装不上Aelos软件……但是借助同学的电脑一起完成了给机器人编排舞蹈动作的任务也还是很开心呀，作为一个不会跳舞的人，编排舞蹈动作就已经很难了，更何况是给动作不那么灵活的机器人编排动作。不仅要注意音乐的踩点，还要注意机器人动作的连接性和稳定性，注重动作的可操作性。

周一下午

学号2017012087 杨译茗

第一节

本次课程我学习了Aelos机器人的主要编程方法，包括了纯手动编辑动作+插入动作的方式和软件控制舵机的方式。我们综合运用这两种编程方式完成了各种高难度的动作，例如金鸡独立和倒地起等等，感觉收获很大，也期待下一次课程~

第二节

我们花了一节课的时间完成了《最炫民族风》广场舞的机器人舞蹈编程，在动作的编程和设计上参照了B站的广场舞动作，但是实际的操作上仍然有重心，振动和机械位置安排等具体问题。在我和曾国洋的共同努力尝试下，我们完成了快速原地踏步这一较高难度动作的设计，也排出了与歌曲相符的动作，感觉收获很大。 以下为我们机器人舞蹈的视频链接： https://cloud.tsinghua.edu.cn/smart-link/4e285c79-6055-4939-bf91-cd2ec0f2bd66/

学号2018011211 郑荣坤

− 今天我们学习了对Aelos机器人的简单的控制。

− 语法并不难，但控制机器人保持稳定，以及控制机器人不“伤害”自己都是非常有趣的挑战。

− 通过将动作分解，我们成功做出了金鸡独立，倒地起身等动作，可以说是收获满满~可以说这个动作设计十分考验耐心~

第二次课： 舞蹈的设计可以说是十分麻烦...不过加上鬼畜的元素让这个枯燥的过程稍微有了点意思 我们选了江南style作为背景音乐，然后设计了一些比较鬼畜的动作（可以说是十分符合BGM了2333） 悲剧的是我们设计了远比视频中多的多的动作...然而闪退多次使得我已经保存了的（划重点！！！）动作丢失了....不然我就 可以做出长达2分钟的鬼畜视频了啊摔！ 视频链接链接：https://pan.baidu.com/s/1zMFox6gD4KKnBpsiS18GjQ 提取码：2odu

学号 2016011310 曾国洋

第一节

今天课上我们学习了如何给Aelos机器人的动作进行编程。课上给每位同学发了一个机器人和一个操控机器人的手柄，只要编写一段动作程序并绑定到一个手柄按键上，即可让机器人完成一系列动作，非常有意思。但是给机器人设计动作也非常麻烦，机器人并不像人一样会自发的调节平衡，因此经常出现摔倒的情况。我通过减慢机器人运动的速度，设置更多的关键帧，最终解决了这些问题，并在下课前完成了大鹏展翅动作的设计，能够在不借助外力的情况下完整的让机器人完成大鹏展翅动作。总的来说，这节课很有意思，我的收获也很多。

第二节

今天是第二节机器人课程，我们花了整整一节课用于设计机器人的舞蹈动作。在选择乐曲与动作上，我和我的搭档花费了不少时间，与此同时我也发现了机器人在许多动作上的局限性。很多人类能够轻松完成的动作，在机器人上需要仔细的设计、添加关键帧才能保持动作的平衡。经过一节课的努力，最终我们完成了一小段机器人的舞蹈，并配合音乐录了一段视频。 链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/smart-link/4e285c79-6055-4939-bf91-cd2ec0f2bd66/

学号2018012326郭昊明

今天上课我们学习了如何用手柄操控机器人。并且我们还可以通过电脑程序设计自己的机器人动作。虽然设计的方法很简单，但是如何让机器人平稳顺利地完成动作是一件难度不小的事情。其中最难的莫过于重心的掌握。机器人在做各种动作时，要通过很多中间的关键帧来保证机器人的重心稳定，防止其出现摔倒的情况。其中，蹲起以及金鸡独立，抬腿摆臂等动作都有不小的难度，通过步骤的分解以及速度的调节，才能很好地解决机器人重心不稳的问题。

第二节课 第二节课中，我们首先回忆复习了上节课老师所讲的关于机器人的基本动作的设计，然后在复习较为熟练后，我们进行了mv和歌曲的挑选，选择了一首比较流行的歌《达拉崩吧》做为机器人的bgm，然后我们编辑了一些基本的动作，并通过这些基本动作的组合与重复，做出了一直还可以的机器人舞蹈。连接：https://pan.baidu.com/s/14n-2ylk0T7f0Z0Lln1Wa1Q 提取码：mbb9

学号2018010683 伍冠宇

今天终于玩到了机器人，我在高中的时候有玩过带舵机的机器人，当时的编程要通过按键，按不同的按键移动不同的舵机，按一次移动一点点，然后也是记录关键帧的方式来完成整个动作。 这次是可编程的机器人，不过编程好像也仅局限于记录静态的动作，然后我们有手调的方式感觉还是多有不便。 下次试试不用手调，通过修改舵机的动作参数试试会不会更好设计动作。

第二次课给机器人编舞蹈真实感受到了这个软件的局限之处，难以单步执行，不知道自己编到了哪一步，也无法把代码中的动作上传给机器人让机器人显示，最可怕的是，软件突然闪退，编辑到一半的代码直接消失不见。 视频链接链接：https://pan.baidu.com/s/1zMFox6gD4KKnBpsiS18GjQ 提取码：2odu

学号2018011305 郭航

这次课程我们学习了如何用编程和游戏手柄来控制机器人，真的蛮有意思的，但是感觉自己的机器人不像是人工智能，更像是人工智障......在记录机器人动作过程中确实还是存在一些技巧，因为可能不需要全部加解锁，而只需要对其中几个舵机进行加解锁就行了，防止在动作过程中机器人不稳定。而且机器人的一些“高难度动作”真的很考验对重心以及“关键动作”的把握，比如金鸡独立......我觉得再多尝试一下会让我的机器人更加智能！

学号2017011856

机器人玩得很开心，一步步编制动作中，逐渐克服困难，并获得完成动作的成就感。好比一块块石子搭成了一座城堡。

自行编制舞蹈，中间笑声迭起，好久没有享受到如此轻松惬意的时光了，中间参加了一次师生讨论会，气氛很好。网盘链接由小组长统一上传

周二上午

学号2018080074金熙珠

在第一节课我们学习了使用机器人编程的基础方法，比如说连接机器人，电脑和XBOX的方法，手动调整机器人给它加锁解锁，和编程序的时候用到的一些函数等的基本概念。 在给机器人手动调整的时候要注意的部分是机器人需要两边平衡才可以站稳，所以要理解各个参数分别要想那个方向调整的度数的控制，还需要考虑机器人做动作的时候的用时，因为如果速度太快的话机器人很容易会失稳。为了解决这些问题，需要我们改代码降低动作的速度，还有手动摸机器人的各个关节并且了解。

学号2017011978胡琪琨

学习使用了仿生机器人，通过软件对机器人进行编程实现各个动作的实现与连贯。通过学习发现了硬件与软件配合的乐趣，也被机器人的动作所震撼。在对机器人进行编程的过程中，需要考虑实际情况，考虑机器人是否能完成这个动作，不至于卡住。希望自己以后有条件也能参加这种工作设计。

学号2017010882岳海涛

学习了机器人的编程了解了aelos平台

学号2018010706韩颂

通过两周的学习了解了怎么使用机器人以及如何为它编排动作，同时也了解到Aelos这个平台。将一行行代码转变成魅力十足的舞蹈动作，感觉十分有趣。

周二下午

学号2018012606

学会了给机器人编程的方法。虽然让他踢腿有一点困难，但是过程还是很fun并且收获很大的。

学号2018012381

学习到了怎么使用aelos软件和手柄控制机器人，感觉很有意思。

学号2018012450张宇翔

学会了Aelos机器人的一些基本的操作，并尝试使用动作捕捉的方式给其编程，成功地模拟了cxk打篮球的一小段😄，不过时间还是太紧了，完成度比较低。希望以后还能有机会玩吧。

学号2018010090薛宇琦

学习给机器人编程控制，萌萌的小家伙好可爱。

学号2017080053陈善麟

在这节课上，我使用了一款国产机器人。其主要编程方式是通过调节机器人姿态，再对舵机进行加锁，自动生成舵机的位置信息，从而生成可执行的代码。总的来说，软件的功能十分简洁明了，上手难度比较低。但怎样使机器人做出各种各样的动作而不失去平衡是一个需要谨慎考虑的问题。例如机器人的踢腿动作，只摆一个踢腿是不行的，因为这样机器人的脚会擦到地面摔倒。后来我是将踢腿分为了4个步骤：1.机器人右倾，将重心落于右腿。 2.抬高左腿。 3.踢出左腿。 4.收回左腿。 从这次课我深切体会到了对于机器人这样的复杂机械装置，因为舵机数量很多，需要各个舵机协同控制，对整体性把握要求很高。

学号2018080087盛大伟

第一次上课的时候老师给我们解释了操作机器人和编制它的当作的基本方法。学会了怎么使用Aelos软件并如何用Xbox的手柄来操作我们的机器人。课分了几个步骤。首先下载和学习Aleos软件，接下来连接手柄和机器人，用调整参数或者手动机器人的16个舵机来编制不同的动作。需要考虑的是机器人需要保持平衡并且不可以出现机器人自己的生体作为它动作阻挡的情况。 第二周课程中我们使用了第一次课的知识来给Aleos机器人配音员并编写一段1,5分钟的舞蹈。舞蹈的连接如下： https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/56129c5689f24399a6f2/?dl=1 周二上午

周四上午

学号2017011231唐灿

本周学习了Aelos Robots机器人的编程，因为没有带电脑，所以和另一个同学组队完成了任务。我们通过手拧和调整舵机参数尝试了不同的机器人动作，其中最有难度的还是金鸡独立，因为在连贯动作的惯性下很难保持平衡，需要仔细找出哪些舵机是需要锁住的，哪些可以松开。 第二周进行了舞蹈动作的编排，最挑战耐心的还不是设计，而是数据线和电池，但万幸还是圆满结束了。另外发现重复一些简单的动作可以增加节奏感。 视频链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/386a89aa636e4863b907/?dl=1

学号2018010629熊翊哲

本次机器人编程学习中学习了Aelos Robots机器人编程的基础知识，包括Aelos机器人编程环境的初步认识、创建工程、创建动作对象并在动作对象中添加动作等背景知识，动作的程序实现，DELAY、SPEED等相关函数的初步运用等知识。在课堂上，我们通过手动调整法，参数设置法等方式设计了机器人的运动参数，并尝试利用XBOX手柄无线控制机器人。在实际设计中，我们尝试设计了弯腰鞠躬、金鸡独立、跌倒起立等多种不同的机器人动作，遇到的最大困难是平衡的调整与保持。在实际操作中，我们通过手臂的辅助动作调整重心，调整动作运动速度等方式初步实现了复合动作中对机器人动作的控制，然而我们设计出的动作仍然不具有完全的平衡性。平衡的调整是我们在下一步设计中所需要注意的重点。

我与陶焱桥一个小组，我们所设计的机器人舞蹈的视频链接（清华云）：https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/7d6ae2c215ea4913a3fb/

学号2018010122陶焱桥

本次机器人编程学习中学习了Aelos Robots机器人编程的基础知识，但是因为上次来上课的时候忘记带电脑，所以就和其他同学组了一个组，和同学协作共同尝试不同的方法让机器人完成了不同或简单或复杂的动作（其实都很简单），在过程中遇到了一些困难，比如机器人在做动作的时候容易重心不稳导致跌倒，最后在尝试了多种解决办法之后通过改变手臂的姿势改变机器人的重心，最终完成了动作。最后看着机器人完成动作非常有成就感！

我与熊翊哲一个小组，我们所设计的机器人舞蹈的视频链接（清华云）：https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/7d6ae2c215ea4913a3fb/

学号2015011829郑蓊睿

在第一次课程中我们主要学习了对Aelos机器人的编程，初步了解了Aelos机器人编程环境及相关概念，并在老师的指导下使用手动调整的方式设计了多个简单的机器人动作。在尝试设计更加复杂的动作，如金鸡独立、倒地爬起时，我们还了解到了关键帧和重心这两个概念在机器人编程中的重要性。在整个学习过程中，我们也体会到对机器人程序进行测试的重要性，一开始凭直觉设计的关键帧可能并不合理，并不足以支持机器人顺利地完成动作，需要通过不断测试-调整的方式才能完善机器人动作的执行。 在第二次课程中，我们使用前一次课程中学习到的知识对机器人进行编写机器人舞蹈动作，完整地体验了机器人舞蹈的编程过程。

我与熊哲文同一个小组，我们组的舞蹈视频链接为：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/2e868fe5d530402a90c5/?dl=1

学号2016011574黄浩勉

1.我们学习了机器人编程，由于我是一个人一组，所以在给机器人摆造型的时候比较困难，经常站不稳，不过这次的机器人编程还是特别不一样，不是写代码，也不是图形编程，而是给机器人摆造型让它记住，还是比较新奇。 2.这一次编写了一个机器人跳舞程序，完成了一段舞蹈。https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/32c1cb48c12d440eb871/?dl=1

学号2016011578孙子宾

1.本次机器人编程学习中学习了Aelos Robots机器人编程的基础知识，并编写了几个动作。 2.本次课编写了一段舞蹈，链接 https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/3f2bd5cebfc3436cb455/?dl=1 以及 https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/3ae4b63af1af4d4c806e/?dl=1

学号2018010596熊哲文

周五上午 第一次上课我们学习了编辑动作机器人、连接机器人和手柄等等，在老师的帮助下，对机器人操作的方式和注意事项有了一定的了解 第二次上课，根据上节课学习的内容，编辑了一系列的动作，成功完成了舞蹈项目，在这个过程中，遇到了重心不太稳等问题，但通过不断 调整，成功解决了问题，另一方面，可能是机器人的扩音器出现了问题，我们无法成功放出BGM，导致最后只能靠手机放音乐，算是一个小遗 憾吧（笑） 我与郑蓊睿同一个小组，我们组的舞蹈视频链接为：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/2e868fe5d530402a90c5/?dl=1 这一次上课我们学习了树莓派的VNC连接以及利用树莓派的编程和电路连接做二进制加法显示器等等，由于从来没有接触过类似的电路问题， 在解决实际问题过程中遇到了很多问题，好在通过尝试和查找百度解决了问题，对树莓派的使用有了初步的了解。 学习了如何利用传感器获得温度和湿度数据并且将数据传输到树莓派上，感觉还是很有收获的。

学号2017080039 萨尔曼

今天进一步的学习了怎么用Aelos软件来控制机器人的动作，并且以教机器人跳舞的方式来演示我们所学习的内容。我觉得这个环节特别好因为不仅仅让我们接触机器人，也给了我们发挥想象力的机会。

周三上午

学号2018080250辛佳洋

5月22号课上我们学习了怎样让机器人做出各种不同的动作，有些简单，有些稍微困难，机器人很容易在过程中倒下，需要细微的调整才能完成。这个过程中，大部分人的电脑都不能用，包括我自己的，大家的电脑频繁出现错误，最后只有一台电脑能用。

5月29号，编写机器人舞蹈。总是出问题，如连接不稳，下载出问题等等，整节课下来也没有做出太多动作，但是还是挺有意思的。

学号2017010852汤凯敬

第一节

今天学习操作机器人！！！之前在同济大学学习的时候就观赏过他们的一场机器人足球赛，场面又激烈又搞笑，终于能够自己也实现这个了！我们组给机器人编了鞠躬、跳舞、扭胯叉腰、金鸡独立、倒地起身等动作，看到它笨拙地完成，我感到很开心。希望能再来这里玩！！！⚽🤖

第二节

给机器人编舞！蒋浩威同学编的舞hhhhhhh对不起那位自以为妙绝的sugar兄弟，我们把你的舞抹掉了😀😀😀🤦‍😂😂链接：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/b8044ee0e6a24aa7a933/

学号2018012965 何雪吟

第一节

跟同学合作编机器人的动作简直就是快乐源泉，要考虑机器人的重心，动作的速度，还有直线动作会不会卡住等等，一点一点修改。最后看到机器人能成功做些简单的动作还是挺有成就感的。另外吐槽一下手动让机器人站直实在太困难了，直接拔USB让它还原还要快一些。

第二节

https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/b8044ee0e6a24aa7a933/ 和另外两个同学一起做的，对照真人舞蹈视频来做动作发现原本很流畅的动作在机器人身上变得蠢萌蠢萌的...另外赞美一下前面某同学编的sugar，虽然我们还是把它抹掉了哈哈哈哈

学号2018080151 蒋浩威

第一节

今天这门课挺有趣的，我们学会了如何编程 Aelos 机器人的动作，让他完成不同难度的动作。编程倒地起动作时尝试了很多次，最后发现要把腿掰开才能稳定的起来。

第二节

今天编了一个青春修炼手册的舞蹈，刚开始还可以，最后就跟不上歌的节奏了。看上去感觉像在跳广场舞。 青春修炼手册舞蹈 : https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/b8044ee0e6a24aa7a933/

学号2018012737 高宇萱

第一节
本次体验的内容是机器人，学会了如何在软件里给机器人编译动作，其中感觉最难的是“金鸡独立”，如何在抬腿时保持机器人的稳定富有挑战性，试了很多次才成功
第二节
这次课尝试给机器人编一分半左右的舞蹈，并配上音乐，我们组尝试给机器人编入广播体操式的舞蹈，整个过程非常有趣 https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/528b1ffc920841f82e5/

郑仕煜 2017080058

第一节

今天自己用软件对机器人进行了一些动作的设计：金鸡独立，背手鞠躬，下蹲等动作。我们手动将机器人进行移位然后让机器人记住坐标，以此来另机器人完成动作。

第二节

经过长达将近4个小时的努力，貌似成功带着组员们，完成了对机器人的编舞，编的舞蹈是《海草舞》可因为无法将音乐导入Aelos，故最终选择用音乐库里的《江南style》代替伴奏部分，巧妙的是节奏相似，舞蹈与音乐结合的很好，效果很不错。夸！https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/528b1ffc920841f8b2e5/

周五上午

学号2018010755王嘉昊

第一节

初步学习了Aelos的操作并分步完成了几个小动作，看着机器人听着自己的指挥跳来跳去，有种养了个崽的感觉

第二节

搞定了一小段舞蹈Sugar，自以为妙绝 https://cloud.tsinghua.edu.cn/d/8ae670b8c5b7470a9567/

学号2017010827张明琦

第一节

学习了机器人的几种动作设计方法，完成了几个简单动作的设计。

第二节

利用python生成随机数，让机器人跳舞。（与黄俊力合作）

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学号2017011035黄俊力

第一节

仔细研究了机器人的结构，感觉可以自制？？ 或者可以做一个不是人型的机器人，比如雌火龙？？比较有意思

第二节

和张明琦一起设计舞蹈 这个脚本的结构如此简单，居然还可以用python来生成一些随机的动作 但是保持平衡也太难了吧==_==

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